程序运行记录
君有九思
这个作者很懒,什么都没留下…
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ds-slam
文章目录DS-SLAM1. 编译caffe-segnet-cudnn5`make all -j8``make runtest -j8`2. 运行`./DS_SLAM_BUILD.sh`3. 运行`roslaunch DS_SLAM_TUM.launch`4.DS_SLAM的傻x错误:DS-SLAMvtk-6.3pcl-1.8opencv 3.4.2参考链接1. 编译caffe-segn...原创 2019-11-18 11:21:39 · 2007 阅读 · 2 评论 -
environment_create
文章目录nvidia显卡驱动cuda8.0opencv2.4.11caffemake all -j8报错sudo make runtest -j8报错gcc/g++多版本共存/切换valgrind工具使用latex工具安装nvidia显卡驱动zjf@zjf-SYS-7048GR-TR:~$ nvidia-smi Sat Nov 16 19:40:49 2019 +-------...原创 2019-11-18 11:12:43 · 436 阅读 · 0 评论 -
DS-SLAM运行记录
DS-SLAM运行记录配置环境vtk-6.3pcl-1.9opencv 3.4.1DS_SLAM的错误:在DS-SLAM下编译完生成.so文件后,没有更新到lib文件夹中,导致后续编译报错,以后遇到问题看清楚了再解决,别就知道重装软件!!!修改ros_tum_realtime.cc文件,把ros相关的部分删除!!!删除完,编译报错,全是对vtk......未定义...原创 2019-05-31 16:49:44 · 2338 阅读 · 9 评论 -
已有opencv3.4.2安装opencv2.4.9
1.cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv249 ..make (-j12)报错:1.解决方法:cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_TBB=ON -D WI...原创 2019-05-23 21:31:53 · 483 阅读 · 0 评论 -
segnet运行记录
安装步骤1.git clone https://github.com/alexgkendall/caffe-segnet.git2.cd caffe-segnetcp Makefile.config.example Makefile.config去掉WITH_PYTHON_LAYER:=1的注释make all报错:1.hdf5.h:没有那个文件或目录...原创 2019-05-23 21:30:57 · 882 阅读 · 5 评论 -
dynaSLAM
参考博客:https://blog.csdn.net/qq_38589460/article/details/86549662./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM3.yaml ../dataset/rgbd_dataset_freiburg3_walking_xyz/ ../dataset/rg...原创 2019-05-31 16:52:05 · 1690 阅读 · 11 评论 -
linux下误删数据如何恢复
手欠删除了实验文件夹,根据下面博客的方法恢复了部分文件:https://www.cnblogs.com/xiangxinhouse/p/6218316.html这件事就告诉我,以后要勤备份,而且要有条理地记录下实验过程!!!...原创 2019-07-02 11:48:17 · 883 阅读 · 0 评论 -
git使用
最通俗易懂的教程:https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600总结:https://segmentfault.com/a/1190000003728094原创 2019-07-06 18:35:01 · 90 阅读 · 0 评论