论文准备
君有九思
这个作者很懒,什么都没留下…
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ds-slam
文章目录DS-SLAM1. 编译caffe-segnet-cudnn5`make all -j8``make runtest -j8`2. 运行`./DS_SLAM_BUILD.sh`3. 运行`roslaunch DS_SLAM_TUM.launch`4.DS_SLAM的傻x错误:DS-SLAMvtk-6.3pcl-1.8opencv 3.4.2参考链接1. 编译caffe-segn...原创 2019-11-18 11:21:39 · 2025 阅读 · 2 评论 -
environment_create
文章目录nvidia显卡驱动cuda8.0opencv2.4.11caffemake all -j8报错sudo make runtest -j8报错gcc/g++多版本共存/切换valgrind工具使用latex工具安装nvidia显卡驱动zjf@zjf-SYS-7048GR-TR:~$ nvidia-smi Sat Nov 16 19:40:49 2019 +-------...原创 2019-11-18 11:12:43 · 444 阅读 · 0 评论 -
占用栅格地图(occupancy grid map)
机器人地图分类尺度地图(metric map):每一个地点都可以用坐标来表示,比如经纬度。拓扑地图(topological map):每一个地点用一个点来表示,用边来连接相邻的点,即图论中的图。语义地图(semantic map):每一个地点和道路都会用标签的集合来表示。占用栅格地图(occupancy grid map)在通常的尺度地图中,对于一个点,要么有障碍物,要么没有障碍物。...转载 2019-11-05 16:54:34 · 5094 阅读 · 0 评论 -
SegNet训练数据集
参考:https://blog.csdn.net/menglanzeng/article/details/89284515I1221 14:40:57.487751 15003 sgd_solver.cpp:106] Iteration 0, lr = 0.001F1221 14:40:57.493633 15003 syncedmem.cpp:56] Check failed: erro...原创 2019-06-27 19:56:29 · 1807 阅读 · 3 评论