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zjguilai
公众号：从零归一（ID: zj201954yqx）
10年前高考的逆袭者，10年后的IT男转型成功者。从零归一的周而复始，在即将步入第二批奔三的队伍之际,清算过往，从零起航。在这里你能找到从零开始的勇气，抵达目标的方法和化零为整的心境。
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vslam资源
之前曾经总结过关于SLAM的资源，但感觉有些零零散散，在此进行补充与完善，分享给大家。SLAM，全称叫做Simultaneous Localization and Mapping，中文叫做同时定位与建图。二 干货1.PnP算法简介与代码解析（视频+PPT课件+代码解析）链接https://pan.baidu.com/s/1d9e0FaIvK_s8m1pMJvNXtg 密码：hf222.L...转载 2019-04-28 17:44:15 · 2561 阅读 · 2 评论 -
UAV实时目标检测系统的综述
自动目标检测和跟踪研究自动目标检测和跟踪研究。这项工作分为三个阶段：1-第一阶段：综合目标检测和跟踪框架这[2]提出了一种新颖的自动多运动目标检测和跟踪框架，该框架实时执行，具有更高的精度，适用于无人机图像。该框架部署用于机载处理。该框架基于图像特征处理和投影几何，并在以下阶段执行。首先，检测并匹配FAST角点，然后使用最小中值平方估计来计算异常值特征。随后通过使用基于密度的空间聚类算法来检...原创 2019-09-05 14:38:51 · 1566 阅读 · 1 评论 -
sfMLearning视觉无人驾驶项目 KITTI数据集结构与可视化
RawDATA原始网站http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php1：数据采集平台如图-1所示，KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne 64线3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。具体的传感器参数如下[2] ：2 × PointGray Flea2 grayscale ca...原创 2019-05-13 16:06:31 · 4101 阅读 · 1 评论 -
sfMLearning自动驾驶项目算法思想
从自动驾驶应用的角度来看这篇论文，首先是无监督的方法使大规模的训练成为可能1.主旨思想今天分享的这篇论文，采用了无监督的方法针对视频数据进行训练，从而对单张图片的深度以及连续帧之间的车辆运动进行估计，可以对大量已知相机内参的视频数据进行训练，为 CNN 在自动驾驶领域的应用带来的新的启发。2.网络构建（端到端的卷积神经网络）两个网络的互溶：用视频连续帧的不同视角的几何信息作为监督信号训练...原创 2019-05-14 10:26:29 · 1078 阅读 · 0 评论 -
sfMLearning的prepare data调试结果
KITTI数据下载方法，上一个博客应该已经说过：For downloading all raw data from the KITTI websites, create a new folder, copy this script into the folder and execute it from the command line:./raw_data_downloader.shIt ...原创 2019-05-14 14:57:17 · 981 阅读 · 0 评论 -
机器人避障当前成就与可研究方向
机器人导航模块组成全局导航算法与环境表示局部避障算法轨迹与控制当前可研究方向机器人导航模块定位：核心算法1）SLAM：激光LSD-SLAM，视觉vSLAM2）UWB（室内导航机器人定位系统），RFID，GNSS等等UWB: https://blog.csdn.net/yuyangyg/article/details/77043253RIFD:经典的Landmark算法，核心...原创 2019-06-10 10:34:14 · 1284 阅读 · 0 评论 -
sfmLearning代码基础语法
分析项目代码的python语法累计查看：curr_fid = '%.10d' % (np.int(frame_id[:-1]))(tensorflow) C:\Users\Administrator>pythonPython 3.5.6 |Anaconda, Inc.| (default, Aug 26 2018, 16:05:27) [MSC v.1900 64 bit (AMD6...原创 2019-05-15 11:49:18 · 398 阅读 · 0 评论 -
sfMLearner理论和调试
解决无法在jupyter notebook里面引入tensorflowhttps://blog.csdn.net/m0_37393514/article/details/81390509!原创 2019-05-06 17:34:56 · 1296 阅读 · 1 评论 -
sfMLearner的調試（1）：運行demo.py
第一步：運行demo.pyhttps://blog.csdn.net/zxcqlf/article/details/88736889bug1:(base) parallels@parallels-Parallels-Virtual-Platform:~/DPWorkspace/SfMLearner-master$ bash ./models/download_depth_model.sh...原创 2019-05-06 17:36:03 · 705 阅读 · 0 评论 -
ubuntu的必备操作
Ubuntu 常用解压与压缩命令.tar 文件仅打包，并非压缩tar -xvf FileName.tar # 解包tar -cvf FileName.tar DirName # 将DirName和其下所有文件（夹）打包123.gz文件.gzgunzip FileName.gz # 解压1gzip -d FileName.gz # 解压2gzip FileN...转载 2019-05-06 15:37:06 · 196 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装MAC后续系统配置
配置环境：：：**Nano是一个简单的没有花梢及华丽效果的文本编辑器。**Nano在做简单文本文件编辑时相当不错,可以满足一些基本操作.直接在命令行模式下输入nano 文件名，就可以对文件进行简单的编辑。文件编辑中常用快捷键：ctrl+X 离开nano软件，若有修改过的文件会提示是否保存；ctrl+O 保存文件； ctrl+W 查询字符串；ctrl +C 说明目前光标所在处的行数和列...原创 2019-05-06 11:25:39 · 282 阅读 · 0 评论 -
最全的目标检测与跟踪发展文献综述
实时目标检测技术作为计算机视觉领域的重要研究方向之一，他在军事侦察、视频监控、智能战斗等领域有着重要的应用场景。随着深度学习的发展和硬件水平的提升，各种深度学习的算法对于航空影响的自动化起到了巨大的推动作用。基于深度神经网络的视觉算法通过自学习目标描述特征，在目标检测领域表现出了强大的鲁棒性，甚至一些目标检测算法可以在服务器上实时的进行静态或者动态的目标检测并维持较好的准确性。使得多...原创 2019-09-08 22:49:53 · 5034 阅读 · 6 评论