CAN的实际波形

最新推荐文章于 2025-06-02 23:00:30 发布
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#单片机 #arduino #嵌入式硬件

本文通过CAN分析仪展示了实际测量的CAN数据波形，深入浅出地介绍了CAN技术，并引导读者理解CAN通信的工作原理。

 关于CAN的介绍有很多，但是实际看到测量的波形并不多，这个是使用CAN分析仪 CANScope 得到的其中一帧数据的波形。

相关的CAN介绍可以看其他文章进行学习。

 

怎样正确的用示波器测量CAN的波形
aiamia的博客
01-15 1826
一个通道普通的探头能测量can总线吗？能，但不准，测量显示的波形不一定是真实的波形。想评价一下can传输的质量，can总线上没有信号，怎么办？拿着示波器直接往前冲！差分探头了解一下，为什么需要差分探头。1、示波器测量的局限性。
CAN数据帧格式解析与波形实例
一个懒癌的驱动工程师的随笔分享
06-08 2万+
这篇文章简单地对CAN总线当中最常见的数据帧格式做了分析，并结合正常与异常的实测波形按位拆解说明数据帧的内容，帮助初学者快速理解CAN总线的通信过程以及补位机制
can总线的一个帧波形图
05-10
can总线的一个帧波形图
CAN故障诊断波形
09-11
有关于CAN总线在不同故障下的波形图，主要涉及高速CAN与低速CAN的相应故障
CAN通信波形【示波器抓取】
weixin_48867130的博客
07-02 5621
由此可以判断电路板上的CAN通信模块出现故障，需要重点检查CAN芯片是否烧掉，在电路板上电的情况下，发现电路板的CAN芯片发热，在更换CAN芯片的情况下，CAN通信恢复正常。在测试bms系统过程中，在上位机发现无法读取CAN通信，尝试使用示波器抓取CAN通信波形，，去确定CAN通信是否正常。1、将示波器的两个接口（接地和探头）分别接在can总线的两条线（CAN_H和CAN_L）上，上图为正常CAN通信的截图，如果CAN通信异常的情况下，就不会显示波形。做一想要从车上测出can总线上的数据还不太容易。
CAN波形解析实例(1)
热门推荐
a只如初见的博客
03-03 3万+
这里的CAN数据波形抓取的是两个STM32F103设备通过CAN通信一方发送另一方接收，CAN收发器使用的是TJA1051 （扩展帧发送数据ID=0x18DAF110 Data=0x06 0x08） 测量总线信号的波形如图1所示，这里示波器的探头接的是CAN_H，探头的夹子接的是参考地： 这里只测了CAN_H的波形，实际上CAN_L的波形与CAN_H的波形是反相的，形成差分信号。 测量接收端CAN_RX的波形如图2所示，这里示波器的探头接的是CAN_RX，探头的夹子接的是参考地，测量的是芯片CAN控制器出
CAN波形显示.rar
05-11
这个离线分析软件能够帮助用户在不实际连接CAN网络的情况下，对已有的CAN数据进行分析。 描述中还提及该软件“支持周立功CANPRO.CANTEST的TXT文件和.CAN文件”。周立功CANPRO和CANTEST是两个与CAN通信相关的工具，...
如何评测CAN波形抖动是否违规
07-23
在现代的工业控制和车辆通讯系统中，CAN（Controller Area ...在实际应用中，对于保证各个节点信号质量的高度一致性，评测波形抖动是一个不可或缺的环节，通过改进评测技术，可以进一步提高CAN总线通讯系统的整体性能。
精选资源
文章：【DSView逻辑分析抓取波形CAN步骤-硬件连接-数据解析-底层波形认识CAN-工具使用】用例数据
02-11
在本文中，我们将深入探讨CAN（Controller Area Network）通信协议，并通过使用DSView逻辑分析仪来抓取和解析CAN总线的波形。CAN是一种广泛应用的汽车和工业自动化领域的通信协议，它以其高可靠性、抗干扰性和低延迟...
《CAN总线单个帧信号波形图展示》
最新发布
07-20
波形图作为分析和诊断CAN总线通信状态的重要工具，其研究价值和实际应用价值都不容忽视。通过对波形图的深入研究和分析，可以有效地提高通信系统的性能和稳定性，为相关技术的进一步发展奠定坚实的基础。
CAN波形时序解析
17208955的博客
01-12 7650
(2) 接收单元的工作在接收数据帧和遥控帧时， SOF～CRC 段间的数据，相同电平如果持续 5 位，需要删除下一个位（第 6 个位）再接收。(1) 发送单元的工作在发送数据帧和遥控帧时， SOF～CRC 段间的数据，相同电平如果持续 5 位，在下一个位（第 6 个位）则要插入 1 位与前 5 位反型的电平。仲裁段包括：11位基本ID、1位SRR、1位IDE、18位扩展ID、1位RTR。总线上执行逻辑上的线“与”时，显性电平的逻辑值为“0”，隐性电平为“1”。第二位是应答界定符，是一个必须为“隐性”的位。
杰发科技AC7840——CAN通信简介(7)_波形分析
去流浪
04-26 2724
。
STM32：CAN总线精髓：特性、电路、帧格式与波形分析详解
2401_87244387的博客
06-02 2679
本文系统总结了CAN总线核心知识，源自江协科技课程并结合个人理解。内容涵盖：CAN总线概述（多主、差分、仲裁、广播/请求式）；高速/低速硬件电路结构与电平标准；数据帧、遥控帧等帧格式详解及其协作机制；关键抗错技术——位填充的原理与作用；最后通过具体报文ID和数据案例进行标准/扩展数据帧及遥控帧的波形实战分析，帮助深入理解通信过程。
can总线（三）--如何通过波形解析can总线数据
weixin_33785972的博客
03-15 5172
  这里的数据使用的是标准的can设备产生的can信号（扩展帧发送数据ID=0x11121181  Data=0x06 0x08） 信号的波形如图1所示，这里示波器的探头接的是CAN_H，探头的夹子接的是CAN_L：                                      图1  示波器显示波形 首先根据本博客中前面写的一篇如何测量can总线波特率获取总线的波特率，然...
分析can波形及数据
qq_16435149的博客
12-11 7158
踏下脚踏开关，通讯板发送一个can指令，CAN分析仪接收到的数据显示如下图 ID号是0x08A9FF80，发送的数据是00 00 00 1E 00 00 00 00 示波器测得的波形如下： 由于can通讯速率是500K，则将示波器栅格大小调至2us可以很便捷的读出高低电平，现在将高电平计为1，低电平计为0，读出数据及分析如下，应参考链接https://blog.csdn.net/ciellee/article/details/96160606 ...
硬件设计 之 CAN通信-DSView逻辑分析仪使用-CAN波形测试
刘小同学的博客
02-13 6102
手把手教会你CAN原理和电路设计
使用CAN总线数据与波形记录分析仪查找和解决波形台阶和信号幅值低的问题
weixin_45421443的博客
03-06 3934
文章目录一、打开工程二、 质量度分析三、 问题分析1、眼图分析：幅值低、边沿台阶2、波形分析：幅值低、边沿台阶四、解决“台阶”解决1、边沿台阶的源头2、消除边沿台阶1）减少分支长度2）长分支上加适当电阻3）缩短残端4）消除负载集中5、屏蔽层分段接地五、解决幅值低的问题 如果CAN总线物理信号出现波形台阶或幅值低的问题，会造成系统故障，要查找和解决这类问题，可以借助于长时间数据和波形记录分析仪Roy...
如何通过波形解析can总线数据
|~~~热爱生活、努力学习的小伙汁~~~|
07-16 8937
这里的数据使用的是标准的can设备产生的can信号 （扩展帧发送数据ID=0x11121181 Data=0x06 0x08） 信号的波形如图1所示，这里示波器的探头接的是CAN_H，探头的夹子接的是CAN_L： 从上面的波形中读取到的数据是 10111011101100011110111001111101011111001111101001111100111101111011011101 根...
怎么使用示波器测CAN波形
weixin_42061007的博客
01-09 3453
使用示波器的数学功能（Math），将CH1和CH2相减（CH1 - CH2），得到CAN差分信号（CAN_H - CAN_L）。CAN_H和CAN_L的电压范围通常为0V至5V，设置电压范围为1V/div或2V/div。隐性电平（Recessive）：CAN_H ≈ CAN_L，差分电压约为0V。显性电平（Dominant）：CAN_H > CAN_L，差分电压约为2V。选择两个通道（CH1和CH2），分别连接CAN_H和CAN_L。分别观察CAN_H和CAN_L的波形，确保信号无失真和噪声。
can通信波形
04-03
### CAN通信波形分析 控制器局域网（CAN）是一种用于嵌入式系统的串行通信协议，广泛应用于汽车电子和其他工业领域。其波形特性对于理解信号传输过程至关重要。 #### 波形基本特征 CAN总线采用差分信号传输方式来提高抗干扰能力[^1]。两条信号线分别称为CAN_High (CANH) 和 CAN_Low (CANL)，它们之间的电压差代表逻辑状态。典型情况下，在隐性状态下两根导线具有相同的电平；而在显性状态下，则存在明显的电压差异以表示数据位的变化[^2]。 #### 数据帧结构中的波形表现 标准CAN消息由多个字段组成，包括起始位、仲裁场、控制场、数据场以及校验和结束标志等部分。这些不同阶段会在示波器上呈现出特定模式的脉冲序列： - **起始位**: 所有节点检测到此同步事件后进入接收模式。 - **仲裁场**: 包含ID信息并决定优先级发送权归属哪个设备。 - **ACK槽**: 发送方等待确认应答期间可能出现短暂静默期。 - **错误标记**: 如果发生冲突或者CRC验证失败时会插入额外长周期低电平作为指示。 #### 常见异常及其影响因素 当观察实际运行环境下的CAN网络时可能会遇到一些不正常现象: - **反射效应引起的回声振荡** : 这通常由于终端电阻配置不当造成阻抗失配所致. - **电磁兼容性(EMC)**: 外部高频噪声可能叠加在原始信号之上, 导致误码率增加甚至完全失效.[^3] 为了有效诊断上述问题可以借助专业工具如数字存储示波器(DSO), 它能够捕捉高速瞬态变化并将时间轴放大以便更清晰地查看细节. ```python import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np t = np.linspace(0, 1e-6 * 100, num=1000) voltage_diff = lambda t: 3.5 if ((int(t*1e6)) % 2 != 0 ) else 0 plt.plot(t,[voltage_diff(i) for i in t]) plt.title('Idealized CAN Differential Voltage Waveform') plt.xlabel('Time [s]') plt.ylabel('Voltage Difference[V]'); ``` 以上代码片段展示了理想条件下简单模拟的一个CAN差动电压波形图样例。
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