在用户态下使用gpio中断

比如我想监听PA7上的电平变化（也就是边沿触发），那么应该先向“/sys/class/gpio/gpio7/direction”写入“in”，然后向“/sys/class/gpio/gpio7/edge”写入“both”，然后对”/sys/class/gpio/gpio7/value”执行select/poll操作。

代码如下：

poll_test.c

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <poll.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    int fd=open("/sys/class/gpio/gpio7/value",O_RDONLY);
    if(fd<0)
    {
        perror("open '/sys/class/gpio/gpio7/value' failed!\n");  
        return -1;
    }
    struct pollfd fds[1];
    fds[0].fd=fd;
    fds[0].events=POLLPRI;
    while(1)
    {
        if(poll(fds,1,0)==-1)
        {
            perror("poll failed!\n");
            return -1;
        }
        if(fds[0].revents&POLLPRI)
        {
            if(lseek(fd,0,SEEK_SET)==-1)
            {
                perror("lseek failed!\n");
                return -1;
            }
            char buffer[16];
            int len;
            if((len=read(fd,buffer,sizeof(buffer)))==-1)
            {
                perror("read failed!\n");
                return -1;
            }
            buffer[len]=0;
            printf("%s",buffer);
        }
    }
    return 0;
}

这个小程序的作用就是就是不断poll(“/sys/class/gpio/gpio7/value”)。一旦poll()返回，就输出PA7的值。

假设代码放在～目录下，然后输入如下命令：

cd ~
gcc poll_test.c -o poll_test
echo in > /sys/class/gpio/gpio7/direction
echo both > /sys/class/gpio/gpio7/edge
./poll_test

用1K电阻把PA7上拉到VCC，然后用一根导线把PA7与GND连接又断开，会发现不断输出1和0（当PA7连上GND的瞬间输出0，与GND断开的瞬间输出1）。说明poll()确实能检测到电平变化。