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C++
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视觉slam、融合定位、自动驾驶
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C++中利用文件输入对象(即ifstream对象)来读取文本文件中带空格的字符串以及混合输入数字与字符串
学习C有段时间了,但是C++刚开始学,在看到文件操作时遇到了读取文本文件中带空格的字符串的问题。现总结如下:ifstream类定义的对象用法与cin非常相似,连类中的方法都很相似,假设定义 ifstream inFile;比如:cin>>ch与inFile>>ch;cin.get()与inFile.get()以及cin.getline()与inFile.getline()的用法基本相同,最重要的是原创 2017-02-16 17:06:28 · 5872 阅读 · 0 评论 -
关于孙鑫老师的VC++深入详解第十四章基于UDP的网络应用程序运行服务器端时出现“烫烫烫烫”的问题
最近由于项目需求学习了一下Windows下的网络编程,在编写基于UDP网络的应用程序时出现了上述错误,本人设置的网络端口为6000,如下所示:SOCKADDR_IN addrSrv;addrSrv.sin_family = AF_INET;addrSrv.sin_addr.S_un.S_addr = htonl(INADDR_ANY);addrSrv.sin_port =...原创 2016-12-04 10:43:24 · 1334 阅读 · 0 评论 -
Eigen学习——Eigen Matrix删除矩阵某一行或某一列
Talk is cheap, show you the code:删除矩阵某一行:void RemoveRow(Eigen::Matrix3Xd& matrix, unsigned int rowToRemove) { unsigned int numRows = matrix.rows() - 1; unsigned int numCols = matrix.cols(...原创 2019-07-13 15:34:40 · 7145 阅读 · 1 评论