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机器学习
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视觉slam、融合定位、自动驾驶
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机器学习(补充知识)之归一化与标准化的概念和区别
个人学习笔记(欢迎交流指正): 归一化与标准化的概念和区别1. 归一化与标准化的概念和区别1. 归一化:1) 把数据变成(0,1)或者(-1,1)之间的小数。主要是为了数据处理方便提出来的,把数据映射到0~1范围之内处理,更加便捷快速。2) 把有量纲表达式变成无量纲表达式,便于不同单位或量级的指标能够进行比较和加权。...原创 2019-05-24 22:47:25 · 3195 阅读 · 0 评论 -
机器学习(补充知识)之最小二乘法
个人学习笔记(欢迎交流指正): 最小二乘法1.1 最小二乘法简介百度百科:最小二乘法(又称最小平方法)是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据,并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。下面以最简单的一元线性回归模型来...原创 2019-06-02 22:35:00 · 519 阅读 · 0 评论 -
基于距离的离群点检测算法C++实现
参考博客:参考算法简介: 该算法比较简单,需要人为设置两个阈值,一个是距离阈值distance,一个是分数阈值score。算法伪代码如下:C++实现(支持多维数据,会对数据进行归一化操作,归一化参考):#include <iostream>#include <vector>#include <cmath>// support mu...原创 2019-07-11 11:05:14 · 2546 阅读 · 0 评论