在 上一篇文章 里,简要介绍了 TensorFlow 2.0 中建立模型类的方法。本文即以多层感知机 (Multilayer Perceptron, MLP),或者说 “多层全连接神经网络” 为例,给出一个具体示例,详细介绍 TensorFlow 2.0 的模型构建、训练、评估的全流程。在这一部分,我们依次进行以下步骤:
使用 tf.keras.datasets 获得数据集并预处理
使用 tf.keras.Model 和 tf.keras.layers 构建模型
构建模型训练流程,使用 tf.keras.losses 计算损失函数,并使用 tf.keras.optimizer 优化模型
构建模型评估流程,使用 tf.keras.metrics 计算评估指标
基础知识和原理
UFLDL 教程 | 神经网络 一节
斯坦福课程 CS231n: Convolutional Neural Networks for Visual Recognition 中的 “Neural Networks Part 1 ~ 3” 部分。
注:神经网络 链接
http://ufldl.stanford.edu/tutorial/supervised/MultiLayerNeuralNetworks/
CS231n 链接
http://cs231n.github.io/
这里,我们使用多层感知机完成 MNIST 手写体数字图片数据集 [LeCun1998] 的分类任务。
MNIST 手写数字图片示例
数据获取及预处理:tf.keras.datasets
先进行预备工作,实现一个简单的 MNISTLoader 类来读取 MNIST 数据集数据。这里使用了 tf.keras.datasets 快速载入 MNIST 数据集。
class MNISTLoader():
2 def __init__(self):
3 mnist = tf.keras.datasets.mnist
4 (self.train_data, self.train_label), (self.test_data, self.test_label) = mnist.load_data()
5 # MNIST中的图像默认为uint8(0-255的数字)。以下代码将其归一化到0-1之间的浮点数,并在最后增加一维作为颜色通道
6 self.train_data = np.expand_dims(self.train_data.astype(np.float32) / 255.0, axis=-1) # [60000, 28, 28, 1]
7 self.test_data = np.expand_dims(self.test_data.astype(np.float32) / 255.0, axis=-1) # [10000, 28, 28, 1]
8 self.train_label = self.train_label.astype(np.int32) # [60000]
9 self.test_label = self.test_label.astype(np.int32) # [10000]
10 self.num_train_data, self.num_test_data = self.train_data.shape[0], self.test_data.shape[0]
11
12 def get_batch(self, batch_size):
13 # 从数据集中随机取出batch_size个元素并返回
14 index = np.random.randint(0, np.shape(self.train_data)[0], batch_size)
15 return self.train_data[index, :], self.train_label[index]
提示
mnist = tf.keras.datasets.mnist 将从网络上自动下载 MNIST 数据集并加载。如果运行时出现网络连接错误,可以从 https://storage.googleapis.com/tensorflow/tf-keras-datasets/mnist.npz 或 https://s3.amazonaws.com/img-datasets/mnist.npz 下载 MNIST 数据集 mnist.npz 文件,并放置于用户目录的 .keras/dataset 目录下(Windows 下用户目录为 C:\Users\用户名 ,Linux 下用户目录为 /home/用户名 )。
TensorFlow 的图像数据表示
在 TensorFlow 中,图像数据集的一种典型表示是 [图像数目,长,宽,色彩通道数] 的四维张量。在上面的 DataLoader 类中, self.train_data 和 self.test_data 分别载入了 60,000 和 10,000 张大小为 28*28 的手写体数字图片。由于这里读入的是灰度图片,色彩通道数为 1(彩色 RGB 图像色彩通道数为 3),所以我们使用 np.expand_dims() 函数为图像数据手动在最后添加一维通道。
模型的构建:tf.keras.Model 和 tf.keras.layers
多层感知机的模型类实现与上一篇文章介绍的线性模型类似,使用 tf.keras.Model 和 tf.keras.layers 构建,所不同的地方在于层数增加了(顾名思义,“多层” 感知机),以及引入了非线性激活函数(这里使用了 ReLU 函数, 即下方的 activation=tf.nn.relu )。该模型输入一个向量(比如这里是拉直的 1×784 手写体数字图片),输出 10 维的向量,分别代表这张图片属于 0 到 9 的概率。
1 class MLP(tf.keras.Model):
2 def __init__(self):
3 super().__init__()
4 self.flatten = tf.keras.layers.Flatten() # Flatten层将除第一维(batch_size)以外的维度展平
5 self.dense1 = tf.keras.layers.Dense(units=100, activation=tf.nn.relu)
6 self.dense2 = tf.keras.layers.Dense(units=10)
7
8 def call(self, inputs): # [batch_size, 28, 28, 1]
9 x = self.flatten(inputs) # [batch_size, 784]
10 x = self.dense1(x) # [batch_size, 100]
11 x = self.dense2(x) # [batch_size, 10]
12 output = tf.nn.softmax(x)
13 return output
softmax 函数
这里,因为我们希望输出 “输入图片分别属于 0 到 9 的概率”,也就是一个 10 维的离散概率分布,所以我们希望这个 10 维向量至少满足两个条件:
该向量中的每个元素均在 之间;
该向量的所有元素之和为 1。
为了使得模型的输出能始终满足这两个条件,我们使用 softmax 函数(归一化指数函数, tf.nn.softmax )对模型的原始输出进行归一化。其形式为 。不仅如此,softmax 函数能够凸显原始向量中最大的值,并抑制远低于最大值的其他分量,这也是该函数被称作 softmax 函数的原因(即平滑化的 argmax 函数)。
模型的训练:tf.keras.losses 和 tf.keras.optimizer
定义一些模型超参数:
1 num_epochs = 5
2 batch_size = 50
3 learning_rate = 0.001
实例化模型和数据读取类,并实例化一个 tf.keras.optimizer 的优化器(这里使用常用的 Adam 优化器):
1model = MLP()
2data_loader = MNISTLoader()
3optimizer = tf.keras.optimizers.Adam(learning_rate=learning_rate)
然后迭代进行以下步骤:
从 DataLoader 中随机取一批训练数据;
将这批数据送入模型,计算出模型的预测值;
将模型预测值与真实值进行比较,计算损失函数(loss)。这里使用 tf.keras.losses 中的交叉熵函数作为损失函数;
计算损失函数关于模型变量的导数;
将求出的导数值传入优化器,使用优化器的 apply_gradients 方法更新模型参数以最小化损失函数(优化器的详细使用方法见 前文 )。
具体代码实现如下:
1 num_batches = int(data_loader.num_train_data // batch_size * num_epochs)
2 for batch_index in range(num_batches):
3 X, y = data_loader.get_batch(batch_size)
4 with tf.GradientTape() as tape:
5 y_pred = model(X)
6 loss = tf.keras.losses.sparse_categorical_crossentropy(y_true=y, y_pred=y_pred)
7 loss = tf.reduce_mean(loss)
8 print("batch %d: loss %f" % (batch_index, loss.numpy()))
9 grads = tape.gradient(loss, model.variables)
10 optimizer.apply_gradients(grads_and_vars=zip(grads, model.variables))
交叉熵(cross entropy)与 tf.keras.losses
你或许注意到了,在这里,我们没有显式地写出一个损失函数,而是使用了 tf.keras.losses 中的 sparse_categorical_crossentropy (交叉熵)函数,将模型的预测值 y_pred 与真实的标签值 y 作为函数参数传入,由 Keras 帮助我们计算损失函数的值。
注:博客文章 链接
https://blog.csdn.net/tsyccnh/article/details/79163834
在 tf.keras 中,有两个交叉熵相关的损失函数 tf.keras.losses.categorical_crossentropy 和 tf.keras.losses.sparse_categorical_crossentropy 。其中 sparse 的含义是,真实的标签值 y_true 可以直接传入 int 类型的标签类别。具体而言:
1loss = tf.keras.losses.sparse_categorical_crossentropy(y_true=y, y_pred=y_pred)
与
1loss = tf.keras.losses.categorical_crossentropy(
2 y_true=tf.one_hot(y, depth=tf.shape(y_pred)[-1]),
3 y_pred=y_pred
4)
的结果相同。
模型的评估:tf.keras.metrics
最后,我们使用测试集评估模型性能。这里,我们使用 tf.keras.metrics 中的 SparseCategoricalAccuracy 评估器来评估模型在测试集上的性能,该评估器能够对模型预测的结果与真实结果进行比较,并输出预测正确的样本数占总样本数的比例。我们迭代测试数据集,每次通过 update_state() 方法向评估器输入两个参数:y_pred 和 y_true ,即模型预测出的结果和真实结果。评估器具有内部变量来保存当前评估指标相关的参数数值(例如当前已传入的累计样本数和当前预测正确的样本数)。迭代结束后,我们使用 result() 方法输出最终的评估指标值(预测正确的样本数占总样本数的比例)。
在以下代码中,我们实例化了一个 tf.keras.metrics.SparseCategoricalAccuracy 评估器,并使用 For 循环迭代分批次传入了测试集数据的预测结果与真实结果,并输出训练后的模型在测试数据集上的准确率。
1 sparse_categorical_accuracy = tf.keras.metrics.SparseCategoricalAccuracy()
2 num_batches = int(data_loader.num_test_data // batch_size)
3 for batch_index in range(num_batches):
4 start_index, end_index = batch_index * batch_size, (batch_index + 1) * batch_size
5 y_pred = model.predict(data_loader.test_data[start_index: end_index])
6 sparse_categorical_accuracy.update_state(y_true=data_loader.test_label[start_index: end_index], y_pred=y_pred)
7 print("test accuracy: %f" % sparse_categorical_accuracy.result())
输出结果:
1test accuracy: 0.947900
可以注意到,使用这样简单的模型,已经可以达到 95% 左右的准确率。
神经网络的基本单位:神经元
如果我们将上面的神经网络放大来看,详细研究计算过程,比如取第二层的第 k 个计算单元,可以得到示意图如下:
神经细胞模式图,修改自 Quasar Jarosz at English Wikipedia [CC BY-SA 3.0 (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0
上面的计算单元,可以被视作对神经元结构的数学建模。在上面的例子里,第二层的每一个计算单元(人工神经元)有 100 个权值参数和 1 个偏置参数,而第二层计算单元的数目是 10 个,因此这一个全连接层的总参数量为 100*10 个权值参数和 10 个偏置参数。事实上,这正是该全连接层中的两个变量 kernel 和 bias 的形状。仔细研究一下,你会发现,这里基于神经元建模的介绍与前文 基于矩阵计算的介绍 是等价的。
如果帮到了你,就请收藏评论加点赞,多谢支持。
原文来自微信公众号,侵删。