Jetson GPIO口简单使用（ros实现按钮触发bash文件脚本）

文章目录

• • 概要
  • 整体架构流程
  • 技术细节
  • 小结

概要

在nx板上开发智能运输机器人，参照国外驴子机器人，实现机器人在果园里跟随运输搬运。主体视觉跟随，激光雷达记录轨迹，实现轨迹的循迹，功能已实现，现需要在其基础上添加物理按键，方便农户操作（面向gtp编程）

整体架构流程

1.查阅NVIDIA Jetson NX的GPIO相关资料

2.了解物理按键基本接线办法

3.接线

4.编写ros节点，实时监测物理按键状态，检测到按键被按下或者释放时，触发对应事件

技术细节

这里我选的的3引脚的按钮，绿线公共端接nx板GND，蓝线常开引脚接nx板7号引脚，注（因为我nx板库不支持直接设置内部上拉电阻）所以我外接了10kΩ的电阻（没有现成的就拆，比较常见，我就是拆的坏仪器上的），10kΩ一端连3.3v及1号引脚，一端连按钮蓝线。

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小结

小白一枚，面向chatgtp编程，在强大的ai工具辅助下，在加上自己反复尝试琢磨，成功，还是有点小成就感的。

参考：http://t.csdnimg.cn/RdPes