RTOS基本特征

        实时操作系统与其相对的是分时操作系统，UNIX就是典型的分时操作系统。当分时操作系统允许对中断处理的优先级做调整，是系统对外部的事件响应的速度保证不大于某一特定的时间间隔时，就构成了实时操作系统。

1）实时性：响应外部事件的时间必须在限定的时间范围内，在某些情况下还需要是确定的、可重复实现的，不管当时系统内部状态如何，都必须是可预测的。

2）抢占式调度：为确保响应时间，实时操作系统必须允许高优先级的任务一旦进入就绪状态，就可以马上抢占正在运行的低优先级的执行权。

3）具有异步响应能力：异步事件是指无一定时序关系、随机发生的事件。如实时控制设备出现异常等突发事件，都属于随机事件。实际环境中，嵌入式实时操作系统需要处理多个外部事件，这些事件往往同时出现，而且发生的时刻也是随机的。实时操作系统应有能力对这类同时发生的外部事件进行有效处理。

4）内存锁定：必须具有将程序部分代码锁定在内存的能力。将频繁访问的数据锁定在内存，减少为了获得该数据而访问磁盘的时间，从而保证了快速的响应时间。

5）具有优先级调度机制：实时操作系统必须允许用户定义中断和任务的优先级，并具有响应的优先级调度机制。

6）同步/互斥机制：提供对共享数据的同步和互斥手段。