（17）方阵的特征值与特征向量

定义1:设 A是 n 阶方阵，若存在数λ和 n 维非零列向量ξ，使得Aξ=λξ,则称λ是方阵A的一个特征值，ξ为方阵A的属于特征值λ的一个特征向量。

注：

（1） A 是方阵

（2）特征向量ξ是非零列向量

（3）方阵A 的属于特征值λ的特征向量不唯一

是关于λ的一个多项式，称为矩阵A的特征多项式。

求特征值、特征向量步骤：

（1）|λE-A|=0求出λ即为特征值;

（2）对每个特征值λ,求齐次线性方程组(λE-A)X=0的非零解，即为属于λ的特征向量。

特征值和特征向量的性质:

性质1：

1）零矩阵的特征值全是零；

2）上、下三角、对角矩阵的特征值是其主对角线上所有元。

性质2：

若λ是矩阵A的特征值，则A可逆当且仅当λ≠0