（21）斜轴测投影变换

投影方向不垂直于投影平面的平行投影称为斜平行投影，也称斜轴测投影。

斜轴测投影可以通过三维空间物体的错切变换后做正投影获得。

                    

斜轴测投影的变换矩阵

斜轴测投影是将物体先沿两个方向产生错切，再向投影平面做正投影而获得。
通常先沿X轴含Y错切，再沿Z轴含Y错切，最后向XOZ平面（V面）做正投影得到，变换矩阵为：

      

斜轴测投影的轴向变形系数

与正轴测投影一样，沿X、Y、Z方向各取一单位长度，可得三点的齐次坐标分别为A[1  0  0  1]、B[0  1  0  1]、C[0  0  1  1]，分别对它们进行斜轴测投影变换：

       

       

变换后，A’、B’、C’分别位于轴测轴O’X’、O’Y’、O’Z’上，且A与A’重合，C与C’重合，即OX与O’X’重合，OZ与O’Z’重合。因此，轴向变形系数为：

    

根据三个坐标轴的轴向变形系数的关系以及αy的取值，将斜轴测投影分为斜等轴测投影、斜二轴测投影、斜三轴测投影。

斜等轴测投影变换

斜等轴测投影变换的限定条件为：

                   

d 和 f 的正负决定沿X轴和Z轴的错切方向，根据具体情况来定。

若取d=f = 0.707，则斜等轴测投影变换矩阵为：

                  

斜二轴测投影变换

斜二轴测投影变换的限定条件为：

                  

对于斜二轴测图，当物体沿负Z方向错切时立体感较强，故 f 取负值，而 d 的正负决定了沿X轴的错切方向。

若取d = f = -0.354，则斜二轴测投影变换矩阵为：