（20）正轴测投影变换

正轴测投影变换矩阵
1）正轴测投影的投影方向与投影平面垂直。

2）如果将空间物体绕某个投影面所包含的两个坐标轴进行旋转，然后再向该投影面进行正投影，即可得到该物体的正轴测图。

3）通常选用XOZ平面（V面）作为投影平面。先绕Z轴正向旋转角，再绕X轴反向旋转角，最后向XOZ平面作垂直投影，其变换矩阵为：

                 

则空间任意点P(x, y, z)作正轴测投影的坐标变换为：

              

几个基本概念
轴测轴：经过正轴测投影变换后，物体上原来的坐标轴OX、OY、OZ变换成轴测图上的O’X’、O’Y’、O’Z’，则称        O’X’、O’Y’、O’Z’为轴测轴。
轴间角：两轴测轴之间的夹角∠X’O’Y’、∠X’O’Z’、∠Z’O’Y’称为轴间角。
轴向变形系数：原坐标轴经过正轴测投影变换后，其在V面上的投影长度发生变化，把O’X’/OX=ηx、                    O’Y’/OY=ηy、O’Z’/OZ=ηz 分别称为OX轴、OY轴和OZ轴的轴向变形系数。

                  

为便于讨论，沿X、Y、Z方向各取一单位长度，可得三点的齐次坐标分别为A[1  0  0  1]、B[0  1  0  1]、C[0  0  1  1]，对它们分别进行正轴测投影变换，得：

                  

即：A点经过正轴测投影变换后的点为A’(cosγ, 0, -sinγsinα)

                  

即：B点经过正轴测投影变换后的点为B’(-sinγ, 0, -cosγsinα)

                  

即：C点经过正轴测投影变换后的点为C’(0, 0, cosα)