1)正轴测投影的投影方向与投影平面垂直。
2)如果将空间物体绕某个投影面所包含的两个坐标轴进行旋转,然后再向该投影面进行正投影,即可得到该物体的正轴测图。
3)通常选用XOZ平面(V面)作为投影平面。先绕Z轴正向旋转角,再绕X轴反向旋转角,最后向XOZ平面作垂直投影,其变换矩阵为:
则空间任意点P(x, y, z)作正轴测投影的坐标变换为:
几个基本概念
轴测轴:经过正轴测投影变换后,物体上原来的坐标轴OX、OY、OZ变换成轴测图上的O’X’、O’Y’、O’Z’,则称 O’X’、O’Y’、O’Z’为轴测轴。
轴间角:两轴测轴之间的夹角∠X’O’Y’、∠X’O’Z’、∠Z’O’Y’称为轴间角。
轴向变形系数:原坐标轴经过正轴测投影变换后,其在V面上的投影长度发生变化,把O’X’/OX=ηx、 O’Y’/OY=ηy、O’Z’/OZ=ηz 分别称为OX轴、OY轴和OZ轴的轴向变形系数。
为便于讨论,沿X、Y、Z方向各取一单位长度,可得三点的齐次坐标分别为A[1 0 0 1]、B[0 1 0 1]、C[0 0 1 1],对它们分别进行正轴测投影变换,得:
即:A点经过正轴测投影变换后的点为A’(cosγ, 0, -sinγsinα)
即:B点经过正轴测投影变换后的点为B’(-sinγ, 0, -cosγsinα)
即:C点经过正轴测投影变换后的点为C’(0, 0, cosα)