zlb_zlb的博客

因为在学习由模型自动生成代码，所以先了解一下这个UML-->代码的自动化。在这里先试着使用了argoUML，感觉还挺方便的。先下载这个软件链接：https://pan.baidu.com/s/1XZIbqtgtIIYFosNcViOcGg提取码：y6ne...

回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针(地址)作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用为调用它所指向的函数时，我 们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用，而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的，用于对该事件或条件进行响应void callback(const std_msgs::Empty::ConstPtr& message){...}...

IDEA---Tomcat 乱码，一顿骚操作1.对IDEA进行修改，找到如下文件，添加内容 -Dfile.encoding=UTF-82.对IDEA进行修改，file->settings3.Run-->Edit Configuration4.JSP修改...

https://www.cnblogs.com/pony1223/p/7608955.html