ROS 自动建图,多机器人建图

最新推荐文章于 2024-04-21 02:01:12 发布
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分类专栏： 无人车
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版权

explore自动建图的网址
http://wiki.ros.org/explore_lite


map_merge多图融合的网址
http://wiki.ros.org/multirobot_map_merge/


github代码的地址
https://github.com/hrnr/m-explore

 

3d地图的融合
https://github.com/hrnr/map-merge

zlb_zlb
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多机器人协同算法对构建场景地图的重要性
qq_40427481的博客
08-07 344
无论是自动驾驶领域的无人车队、工业自动化中的机器人协作，还是灾害救援中的无人机群，多机器人的协同工作都离不开场景地图的构建。随着机器人技术的不断进步，多机器人协同算法将在未来发挥更重要的作用，推动多机器人系统在各个领域实现更广阔的应用前景。场景地图是多机器人协同工作的基础，它是对环境的高精度抽象和表达。分布式地图构建：多机器人协同算法支持分布式地图构建，使得多个机器人可以同时在不同区域构建地图，提高构建效率。数据融合与传感器融合：多机器人协同算法能够将多个机器人的传感器数据进行融合，生成一致性高的地图。
ROS学习笔记(16):建图与定位（1）
最新发布
weixin_75067193的博客
06-26 929
建图与定位
ROS 多机器人建图与导航
lovely_yoshino的博客
10-24 1万+
一、环境配置 参考turtlebot3-多机交互程序:多机交互-创客智造 小车： Ubuntu-mate16.04+ROSkinetic； 必要的bringup.launch文件（包括雷达信息、IMU、编码器信息、电器驱动），详情见bringup详解。 上位机： Ubuntu16.04+ROSkinetic 安装多机地图合并软件包ros-kinetic-multirobot-map-merge： sudo apt-get install ros-kinetic-multirobot-map-merge 安
ROS多机器人协同建图
qq_39653637的博客
09-30 6038
ROS多机器人协同建图一、环境配置二、主要命令三、模块分析四、实现效果1.引入库2.读入数据总结功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 一、环境配置 参考turtlebot3-多机交互程序 多机交互-创客智造 小车： Ub
基于ROS的机器人建图与导航仿真全过程
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☆下山☆的博客
04-20 1万+
写在前面的话
ROS下机器人系统仿真及部分SLAM建图
wakeup_high的博客
04-21 1293
文章目录一、 Launch文件使用二、 参考资料三、 遇到的问题四、 效果演示五、相关代码5.1 一些简介5.2 机器人模型5.2.1 机器人底盘5.2.2 摄像头5.2.3 雷达5.3 惯性矩阵六、代码传送门实验结果及分析 温馨提示：如果有幸看到这个文章，不要看里面的内容，因为只是实验的记录，你看这个文章只会头疼。如果要了解，主要看后面的参考资料和以及这篇文章遇到的某些问题的解决可能对你帮助更大。 一、 Launch文件使用 launch文件的作用是，将你要启动的节点配置编写进launch文件中，然
ROS自主建图导航小车项目实践
jjjqqq123321的博客
10-27 1976
ROS自主建图导航小车项目实践
基于《ros机器人开发实践》的学习，ros建图，机器人导航
jialiyk的博客
05-27 2554
在这之前先仔细学习书中的内容，运行相关教学包，试一试这种感觉，培养自己的兴趣，觉得这个做起来还是挺有趣的，下面这些图是运行书中的展示效果：主要是ros建图，与机器人实现导航功能。 #下面小编开始自己的乐趣了，利用书中源码，实现ros建图与机器人导航功能 首先打开gazebo建立一个房间模型，建立好后如图1所示 图1 创建房间模型 将创建好的房间模型，保存到自己的工作空间下，需要注意的是房间模型放在gazebo的坐标中间，因为等下要引入小车模型，小车定义的点是（0,0
【ROS2机器人入门到实战】使用SLAM_TOOLBOX完成建图
生活不止眼前的苟且
09-02 4590
SLAM 是通过传感器获取环境信息然后进行定位和建图。在 ROS 2 中，提供了很多的 SLAM 功能包，比如 slam_toolbox，cartographer_ros 和 rtabmap_slam 等。针对二维场景，其中 slam_toolbox 开箱即用，上手较为简单，就用它类来构建我们的第一张地图。
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solidworks转urdf文件
ROS机器人仿真（建图、定位、路径规划）-程序
12-19
在“ROS机器人仿真（建图、定位、路径规划）”这一主题中，我们将深入探讨三个核心概念：建图、定位和路径规划。 1. **建图（SLAM）**： SLAM，即Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图，是...
robot_localization_localization_雷达定位ekf_环境建图_ROS_ros小车建图_
10-04
在ROS环境下进行小车室内建图与定位是一项重要的任务，它涉及到多个ROS节点、消息类型和服务，以及关键算法的实现。这里我们将深入探讨“雷达定位ekf”（扩展卡尔曼滤波，Extended Kalman Filter）在“环境建图”中...
Ackermann 转向机构的ROS机器人建图导航与仿真.zip
06-23
运行实验：进行多次实验，收集数据。 结果分析：分析数据，得出结论，并对模型进行校核和验证。 应用领域 制造业：用于产品设计、生产线优化等。 医疗健康：用于手术模拟、疾病传播模拟等。 教育培训：提供虚拟实操...
树莓派4B，ROS机器人镜像
04-17
1. 适用于树莓派4B的ROS机器人镜像 2. 镜像包含了机器人ROS功能源码，包含激光雷达建图、导航等功能源码 3. 镜像已经安装配置好ROS
rqt的简单使用
zlb_zlb的博客
10-06 3023
rqt自带工具 rqt_console(http://wiki.ros.org/rqt_console): $ rqt_console 右上角设置处选择节点，下面两栏(Exclude Messages/Highlight Messages)点击右边的加减选择输出的信息级别。 rqt_graph(http://wiki.ros.org/rqt_graph): 激活统计信息功能，使得图可...
百度 Apollo 仿真（无硬件，虚拟环境，离线仿真）ubuntu 18
zlb_zlb的博客
07-21 2433
参考https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/docs/demo_guide 1.安装Docker 2.克隆或直接下载Apollo代码 3.启动Docker，进入容器 4.构建Apollo 5.启动ros调用和Monitor模块以及Dreamview 6.下载历史数据 7.打开Chrome并转到localhost：8888以访问Apollo Dreamview 1.安装 Docker，官网安装指南，Docker简介 1.1...
rospy中设置一个节点监听多个topic
zlb_zlb的博客
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当我们想要在一个节点中同时订阅多个话题时，我们可以如下做法。 #!/usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import String def callback_1(data): rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + "I heard %s", data.data) def callb...
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ros自动建图导航车的软硬件架构
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ROS自动建图导航车的软硬件架构是由若干个模块组成的。硬件架构包括车身、传感器和控制模块。车身通常配备有驱动、方向盘、车轮等元件，通过电动机驱动器可以实现行进、转弯、停车等动作。传感器主要包括激光雷达、...
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