CANOPEN之SDO PDO CANopen 7.过程数据对象 PDO Process data object) CANOpen之PDO传输 虹科分享 | 简单实用的CANopen介绍,看完你就明白了(3)——对象字典、SDO、PDO 聊聊can总线 canopen中的过程数据对象PDO是用来干什么的 什么是CANopen总线协议?CANopen通信协议概述 canopen PDO查询对象字典发送和接收报文的实例说明 CANopen高级协议详解 CAN与CANOpen(一) 伺服驱动器与运动控制器之间的区别是什么? canopen报文格式,通信及映射参数 CANopen伺服控制-服务数据对象(SDO)详细解析 CANOPEN