2019年05月_佐理慧

08月 05月 04月 02月

原创 RLS算法到卡尔曼滤波 II

接着上一篇文章：https://blog.csdn.net/ZLH_HHHH/article/details/90515377卡尔曼滤波在原本的RLSRLSRLS基础上增加了一个线性系统。卡尔曼滤波应用于下面的系统：(1)x(k)=F(k−1)x(k−1)+G(k−1)u(k−1)+w(k−1)x(k)=F(k-1)x(k-1)+G(k-1)u(k-1)+w(k-1)\tag{1}x(k)=...

2019-05-25 16:40:35 1741

原创 RLS算法到卡尔曼滤波 I

我的这篇文章写了RLS算法的直接动机。https://blog.csdn.net/ZLH_HHHH/article/details/89061839数学上等价于最小二乘法。接着《RLSRLSRLS算法》这篇文章来说。PPP矩阵到意义回想，最初目标函数的定义：J=E((Y(k)−H(k)x^(k))T(Y(k)−H(k)x^(k)))=E((H(k)x+v(k)−H(k)x^(k))T(...

2019-05-24 16:58:15 1904

原创 Darknet 正向预测与反向传播

关于这两个算法，我仅仅类比梯度下降一个做计算，并结合源码。但这样做的意义和效果不做分析。能力有限。我也有很多的不理解。梯度下降很简单，根据施瓦茨不等式，我门可以知道，对于连续函数，梯度方向是其曾长最快的方向，这方向有点瞬时的味道，就是说只仅限于当前点，那么反向是其下降最快的方向。而沿着与梯度正交的方向运动，则相当于沿着等势面运动。此时函数值不变。那么沿着梯度反方向搜索，可以保证函数值下降，直到...

2019-05-14 01:24:39 975

原创 51nod 2564 格子染色

题目链接：http://www.51nod.com/Challenge/Problem.html#!#problemId=2564令AAA为染成白色的集合，BBB为染成黑色的集合 CCC为被惩罚的集合ans=max⁡A,B(∑k∈Aw(k))+∑k∈Bb(k)−∑k∈CP(i))=∑k=1n(w(k)+b(k))−min(∑k∈Ab(k)+∑k∈Bw(k)+∑k∈CP(i))ans = \ma...

2019-05-07 17:36:36 378

空空如也

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