依托北斗的同步终极解决方案

1. 术语

1.1北斗卫星导航系统BeiDou navigation satellite system，BDS

中国正在实施的自主发展、独立运行的卫星导航系统（简称北斗），由空间段、地面段和用户段组成，具有定位、导航、授时和短报文通信功能。

1.2全球定位系统   Global Positioning System，GPS

一种卫星导航定位系统。由空间段、地面控制段和用户段三部分组成，为全球用户提供实时的三维位置、速度和时间信息。包括主要为军用的精密定位服务（PPS）和民用的标准定位服务（SPS）。

1.3协调世界时   universal time coordinated，UTC 

以世界时作为时间初始基准，以原子时作为时间单元（s）基础的标准时间。

1.4  北京时间   Beijing standard time，BST  

我国的标准时间。北京时间为东八时区的标准区时，比UTC早8 h整，即BST = UTC + 8 h。

1.5无线时间基准信号   radio time reference signal

以无线通信方式传播的时间基准信号。

1.6有线时间基准信号  wired time reference signal

以有线通信方式传播的时间基准信号。

1.7时间同步系统   time synchronising system

能接收外部时间基准信号，并按照要求的时间准确度向外输出时间同步信号和时间信息的系统。时间同步系统通常由主时钟、若干从时钟、时间信号传输介质组成。

1.8时间同步网  time synchronising network

由安装在不同地点的时间同步系统组成的网络。

1.9同步数字体系SDH

根据ITU-T的建议定义，是不同速度的数位信号的传输提供相应等级的信息结构，包括复用方法和映射方法，以及相关的同步方法组成的一个技术体制。

1.10时间同步装置   time synchronising device

时间同步装置又称时钟装置，包括主时钟和从时钟。

1.11主时钟   master clock

能同时接收至少两种外部时间基准信号，具有内部时间基准（晶振或原子频标），按照要求的时间准确度向外输出时间同步信号和时间信息的装置。

1.12从时钟   slave clock

能同时接收主时钟通过有线传输方式发送的至少两路时间同步信号，具有内部时间基准（晶振或原子频标），按照要求的时间准确度向外输出时间同步信号和时间信息的装置。

1.13时间报文   time message

包含时间信息和报头、报尾等标志信息的字符串。

1.14秒脉冲  1 pulse per second, 1PPS

一种时间基准信号，每秒一个脉冲。

1.15分脉冲   1 pulse per minute, 1PPM

一种时间基准信号，每分一个脉冲。

1.16时脉冲   1 pulse per hour, 1PPH  

一种时间基准信号，每小时一个脉冲。

1.17 时间准确度   time accuracy

时钟装置输出的时间与标准时间（如北京时间）的一致性程度。

1.18时间同步准确度   time synchronization accuracy

经时间同步后，被授时时钟输出的时间与授时时钟输出的时间的一致性程度。

1.19IRIG-B码   inter-range instrumentation group-B，IRIG-B

一种串行时间交换码。

1.20网络时间协议   network time protocol，NTP

一种通过网络服务于计算机时钟的同步时间协议。

1.21钟差 Clock Skew

有效的外部时间基准信号与本地时钟相位差。

1.22测量分辨力 measuring resolution

能有效辨别的显示示值间的最小差值。

1.23测量不确定度 uncertainty of measurement

测量不确定度是表征被测量的真值（或与定义、测量任务相关联的被测量值）所处的量值散布范围的评定。它表示由于测量误差的存在而对被测量值不能确定的程度。不确定度反映了可能存在的误差分布范围。

1.24守时time keeping 

经时间同步后，设备断开外部时间参考源后，在一定时间内依靠自身振荡器维持时间信号输出的能力。

1. 整体方案

 

上海泰坦提供时间同步完整的解决方案，包括高、中、低精度时间同步网及其相应的时间监测网、末端时间同步系统、时间同步设备管理网、时间检测及校准仪表。时间同步网按不同的同步精度实现上下级时间中心之间的时间同步，广域范围内单位间的时间达到高精度同步，末端时间同步系统完成用户单位及所属设施内部的各类用时设备最后一公里的授时，实现单位内部的时间统一；时间监测网完成对各类时间同步设备的高精度监测，确保时间的可靠性和可用性。时间监测按监测精度分为共视比对监测、IPPS/DCLS测量监测、NTP监测；时间同步管理网实现对各类时间同步设备的远程集中管理，提高时间同步可靠性，方便运行维护；时间监测仪表用于对时间同步设备的检测和维护，方便故障排除，提高维护水平；时间校准设备用于各类时间同步设备与国家授权时间中心保持的标准时间之间的比对和标校，确保与标准时间的偏差在允许的范围内。时间同步整体解决方案如下图1所示。

 

图1 时间同步整体解决方案

1. 专线时间同步网
   1. 电力时间同步网的必要性

（1）能源互联网综合运用先进的电力电子技术,信息技术和智能管理技术, 将大量由分布式能量采集装置, 分布式能量储存装置和各种类型负载构成的新型能源网络，实现能源流、业务流、数据流三流合一。承载电力流的智能电网和承载数据流和业务流的泛在电力物联网相辅相成、融合发展，共同形成能源互联网。

（2）坚强智能电网是新一代电力系统的发展方向，是在传统电力系统基础上，通过集成新能源、新材料、新设备和先进传感技术、信息技术、控制技术、储能技术等新技术，实现高度信息化、自动化、互动化，使得电网更安全、可靠、经济、高效运行。信息化和智能化是新一代电网的基本特征，而时频同步是信息化和智能化更好发挥作用的重要保障。

（3）泛在电力物联网技术是电网智能化建设的重要技术支撑。物联网技术能有效整合通信基础设施和电力系统基础设施资源，使信息通信基础设施资源服务于电力系统运行，提高电力系统信息化水平，改善现有电力系统基础设施的利用效率。同时，智能电网是物联网的重要应用领域。归根结底，泛在电力物联网技术主要解决电力各个环节的海量数据采集、数据协同、数据汇聚和数据应用，而数据协同和数据汇聚的效率与数据的时间戳准确性密切相关，数据时间一致性越高，协同和汇聚的效率越高，如果时间一致性差，效率会大打折扣，甚至比单一数据的效果还差。

（4）高级配电自动化是智能电网实现自愈的基础，它采用传感器网络、分布式计算、数据融合、协同工作等技术，对电力交换系统的扰动做出快速响应。因此高级配电自动化实际上是一个高速数据传输的分布式数据采集系统，各个组成单元间的时间同步是保证系统正常工作的关键。

（5）光伏、风电等新能源的接入增加了电网源端的波动性和随机性，电动汽车、智能家电的接入增加了负荷侧的波动性和随机性，智能电网需要时间尺度更细的监测和响应速度更快的调度控制技术，基于相量测量单元（PMU）的广域测量系统（WAMS）的应用将向配电网扩展，而时间同步是WAMS系统发挥作用的必要条件。

（6）全网一体化运行的电网调控系统是保障智能电网安全高效运行的技术手段，它将当前的局部实时监控提升到全局实时监控模式,将电网运行特性的局部分析和多级协调方式提升到全局分析模式,将电网运行风险的局部防控和区域协调方式提升到全局防控模式，需要在全网模型基础上及时利用全网数据进行分析决策,实现应用功能全局化的目标，这就要求全网的数据在一个准确的时间上统一，确保数据的时序有效性。

（7）基于物联网和多源信息融合的状态监测是智能电网运维的发展方向，输、变、配各专业现场数据的统一接入，与调度实时数据及管理信息系统实现多系统融合，达到“多维数据全融合、状态监测全覆盖”。智能状态监测的基础是分布式多传感器，需要把分布在各个空间位置的传感器的时间统一到参考的标准时间。如果各个传感器的时间不能同步，或者时间同步精度不高，那么后续的信息融合根本无法准确的进行，可以说时间同步是多传感器信息融合的必备条件之一。如果各个传感器的时间同步精度不高，不仅会影响数据关联的准确性，而且会对最终的决策产生很大的影响，导致比单一传感器的效果更差的结果。

（8）基于大数据和云计算的态势感知是智能监测技术的发展方向。数据产生与处理系统是各种计算设备集群的，计算设备需统一的时间用于记录各种事件发生时序。大数据系统内不同计算设备之间控制、计算、处理、应用等数据或操作都具有时序性，若计算机时间不同步，这些应用或操作将无法正常进行。大数据系统是对时间敏感的计算处理系统，时间同步是大数据能够得到正确处理的基础保障。

（9）基于人工智能和移动互联网的现场作业是智能检修的发展方向。人工智能技术将在智能电网中广泛应用，而数据驱动是人工智能主要技术手段，其基本特征是采集海量的数据，并组织形成信息，再进行整合和提炼，经过训练和拟合形成自动化的决策模型。正确的决策来源于有效的数据，具有准确时间相关性的数据可以保障数据的时序有效性。

（10）移动互联网主要通信方式是5G移动通信网络，5G时代的物联网络利用基站提供定位服务，时间同步精度要求在±10ns左右，载波聚合CA要求时间偏差小于0.13微秒，如大规模天线阵列Massive MIMO要求时间偏差小于0.065微秒。采用LTE-TDD技术的电力无线专网基站也要求小于1.5微秒的时间同步。

（11）电力通信网的精细化管理和网络故障排查分析需要各种通信网管系统在统一准确的时间上记录事件，调度录音系统、动力环境系统等业务支持系统也需要时间同步。对于No.7信令监测系统，为避免因信令出现先后顺序的错误而产生虚假信息，必须要求所有信令流的时间信息是准确无误的，时间同步的要求是不大于1ms。对于各种交换网络的计费系统，为避免交换机之间大的时间偏差可能会导致出现有相互矛盾的话单，时间同步的要求是0.5s。对于各种业务的网管系统，为有效分析出故障的源头及引起的后果，进行故障定位和查找故障原因，时间同步的要求是0.5s。

（12）单一的卫星授时可以解决时间同步问题，但卫星授时易被干扰和欺骗，安全性弱；设备暴露在室外，易受雷击损坏，可靠性低，而且受收星条件限制，有些地方卫星信号覆盖不到。地面时间同步网可以彻底解决卫星授时面临的安全性和可靠性问题，推进能源互联网的发展。

1. 1. 光纤时间同步网
2. 技术原理

光纤时间同步是一种单纤双向高精度时间同步方法，采用不同波长在同一根光纤中进行双向传递，由于在信号往返链路上都受到相同的环境变化，由光纤链路不对称、飘移、老化、温度、时延累积、累积转移、背景噪声等环境变化造成的时间误差可以通过计算可以控制到最小，同时采用精密时间同步协议和特殊同步算法，时钟设备自身引入的时间误差几乎为零。多节点（≥20）、长链路（≥2000km）情况下，主时钟跟踪铯钟时从时钟的时间同步精度可以达到10ns。

该技术具有时间同步精度高、抗电磁干扰、价格低和支持多种网络拓扑等特点，是远距离高精度时间同步的首选方案。光纤时间同步工作原理如下图2所示。

图2光纤时间同步工作原理框图

 

1. 解决方案

在上级站设置TraSource90型光纤主时钟，在下级站设置TraSource80型光纤从时钟，上下级之间光纤链路超过80km时设中继站，配置TraSource80型光纤边界时钟，主从时钟之间可以串入20个边界时钟，使得光纤时间同步链路的长度达到2000多公里。

如下图3所示。根据光缆网络的拓扑结构及可用的光纤资源，光纤时间同步链路可以是链状拓扑、环状拓扑、树状拓扑和星形拓扑，其中以环状拓扑最为可靠，星状拓扑最为简

单，树状拓扑最为经济。

 

图3 光纤时间同步网组网拓扑方式示意图

1. 性能及特点

1. 性能

在30个节点、2000公里光纤情况下：

1. 频率准确度：跟踪铯钟时优于5 × 10-14；

跟踪卫星时优于5 × 10-12；

1. 时间准确度：跟踪铯钟时，≤10 ns（相对主时钟）；

跟踪卫星时，≤100 ns（相对主时钟）；

1. 特点

1. 超高精度时间和频率同步；
2. 支持星形、链形、环形、树行等组网拓扑，网络拓扑灵活；
3. 具备成环保护和参考源自动倒换功能，可靠性高；
4. 支持GPS/BD，1PPS+TOD，IRIG-B，NTP，PTP，TOD，10MHz，2MHz 和2Mbit/s等主要时间频率信号格式，时频信号丰富，适应用户的能力强；
5. 统一的泰坦T5000网管平台，丰富的OAM 功能设计，包括配置、告警、性能监控、故障隔离和安全管理等，运行维护简便。
6. 部署简便，加电自动开局，自动维护，不需要全天候监测，安装调试方便。

1. 产品简介

1. 外观

 

 

 

前视图                                   后视图

1. 结构

主动散热拔插式电子插箱结构，3U/19 英寸，机柜安装。

1. 输入

专用光同步输入接口、PTP、TOD、GPS/BD、10MHz、1PPS、IRIG-B

1. 输出

专用光同步输出接口、PTP、TOD、10MHz、1PPS、IRIG-B、NTP、DCF77

1. 专用接口数量：

TraSource C90：双铷钟（或双晶体钟、混合钟）、40 路/整机

TraSource C80：单铷钟（或晶体钟）、40 路/整机

1. 适用场合

光纤时间同步网适用于时间同步精度要求超高、具备光纤资源的单位组建广域大中型时间同步网，比如电信运营商、国家电网、南方电网、铁路专网、公安专网、国防专网等大型央企和政府部门的省际、省地时间同步网，也可用于机场、证券交易所、银行、科研院所等需要高精度地面时间同步链路的场合。

1. 监测技术

光纤时间同步网的同步精度可以达到20ns，需要用精度为10ns的卫星共视比对技术进行时间监测，相关内容见章节9.2。

1. 1. SDH时间同步网
2. 
   技术原理

PTP时间同步的原理如下图4所示.

 

 

图4 PTP时间同步原理示意图

主时钟在时刻t1发送Sync报文，从时钟在时刻t2接收到Sync报文，并从Sync报文中获取t1；从时钟在时刻t3发送延时请求报文Delay_Req给主时钟，主时钟在时刻t4接收到Delay_Req报文。主时钟随后通过延时回答报文Delay_Resp将t4发送给从时钟。

通过上述报文传递过程，从时钟获取t1、t2、t3、t4 4个时间，并利用这4个时间计算出主从时钟之间的平均路径延时，进而计算出时间偏移；然后利用这个时间偏移修正本地时间，使主从时钟之间的时间实现同步。计算平均路径延时和时间偏移的公式如下所示：

平均路径延时：Delay＝[(t4 – t1) – (t3 – t2)]/2

则t2= t1 + Delay + Offset＝t1 + [(t4 – t1) – (t3 – t2)]/2 + Offset，那么：

时间偏移：Offset =[(t2 – t1) + (t3 – t4)]/2

通过PTP协议计算出本地时钟和主时钟源的时间偏移，再修正本地时钟。

在SDH时间同步网的原理是采用SDH网络的E1通道（2048kbit/s）点对点传送PTP协议，通过从时钟中的PTP改进算法，将SDH网络收发路径不对称和自愈倒换对延时偏差的影响减到最小，达到1μs的时间同步精度。PT/SDH时间同步网由PTP主时钟、PTP从时钟、交换机和以太网/E1转换器及SDH传送网的E1通道组成，系统组成如下图5所示。

 

 

图5 PTP/SDH时间同步网系统组成图

1. 解决方案

在上级站设置TP500型PTP主时钟，在下级站设置TP500型PTP从时钟，上下级之间SDH网元数量没有限制，只要SDH的频率同步性能满足规范要求，PTP/SDH定时链路长度可达2000km以上。

PTP/SDH时间同