SPI通信协议

       SPI是一种高速、全双工、同步的通信总线，速度可达十兆到七十兆，高于IIC，在芯片的管脚上占用四根线。

       SPI通讯采用一主多从模式。

SPI接口一般使用四条信号线通信：SDI(输入数据)，SDO(输出数据)，SCK(时钟)，CS(片选)

- MISO：主设备输入/从设备输出引脚

- MOSI：主设备输出/从设备输入引脚

- SCLK：串行时钟信号，由主设备产生

- CS/SS：从设备片选信号，由主设备控制，低电平有效。若从机要与主机通信，则拉低SS电平

SPI数据发送接收

拉低对应SS信号线，则表示与该设备进行通信

SCLK时钟信号可能是低电平有效，也可能是高电平有效（原因见后文）

SPI一主一从数据交换示意图

1. 拉低片选信号后，

2. 在有效的时钟边沿上（见下文），主从机移位寄存器最高位移到锁存器中，随后主机将最高位通过MOSI信号线移到从机最后一位，同时从机将最高位通过锁存器移到主机最低位

3. 在八个有效的时钟周期后，一帧数据移入到接收缓存器中

4. 发送缓存器再将新一帧数据移入移位缓存器中

SPI通信模式

CPOL（极性）：若为0，则空闲时为低电平；若为1，则空闲时为高电平

CPHA（相位）：若为0，则为波形第一个边沿采样；若为1，则为第二个边沿采样

模式	CPOL	CPHA	说明
0	0	0	低电平的上升沿读取
1	0	1	低电平的下降沿读取
2	1	0	高电平的下降沿读取
3	1	1	高电平的上升沿读取

stm32的SPI总线见另一博客：stm32——SPI总线-CSDN博客