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Life can only be understood backwards; but it must be lived forwards.
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理解ROS tf
ros的tf反应了一个机器人系统中,不同坐标系之间的关系原创 2024-03-04 16:14:45 · 543 阅读 · 0 评论 -
利用ssh git clone实现免密git clone,push,pull
在gitlab设置里,选择SSH Keys,找到Key一栏,将本机生成的id_rsa.pub文件里的内容复制粘贴到Key栏里。,然后不断回车,会在~/.ssh文件夹下生成id_rsa.pub文件。下次git clone时选择ssh协议。在host主机上输入。原创 2023-01-29 18:21:13 · 766 阅读 · 0 评论 -
docker常用指令
【代码】docker常用指令。原创 2022-11-19 13:06:29 · 196 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu将CapsLock键做成额外的Control键
Ubuntu将CapsLock键做成额外的Control键原创 2022-10-25 09:31:48 · 203 阅读 · 0 评论 -
tmux常用指令
tmux常用指令原创 2022-10-24 19:27:09 · 1700 阅读 · 0 评论 -
ranger常用操作总结
ranger常用操作总结原创 2022-10-24 19:24:07 · 307 阅读 · 0 评论 -
ubuntu如何进入修复模式,单用户模式,在进入系统前调出root用户的终端进行修复
在进入Ubuntu界面前选择“Advanced options for Ubuntu”这一项进入进入后在当前界面选择“recovery mode”这一项进入进入后在当前界面选择“root”这一项进入此时会在底部出现这样的画面,直接输入回车即可进入单用户模式开始修复进入后界面如下...原创 2021-11-09 22:32:52 · 5214 阅读 · 0 评论 -
linux交换capslock键和ctrl键
在~/.profile文件里添加/usr/bin/setxkbmap -option "ctrl:swapcaps"保存, 重启, 搞定原创 2021-11-09 21:46:38 · 779 阅读 · 0 评论