STM32

一：系统滴答定时器SysTick

  现在我们想通过Systick定时器做一个精确的延迟函数，比如让LED精确延迟1秒钟闪亮一次。

 思路：利用systick定时器为递减计数器，设定初值并使能它后，它会每个1系统时钟周期计数器减，计数到 0时，SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时触发中断。

那么每次计数器减到0，时间经过了：系统时钟周期 *计数器初值。我们使用72M作为系统时钟，那么每次计数器减1所用的时间是1/72M，计数器的初值如果是72000，那么每次计数器减到0，时间经过(1/72M)*72000= 0.001，即1ms。（简单理解：用72M的时钟频率，即1s计数72M=72000000次，那1ms计数72000次，所以计数值为72000） 

系统滴答定时器的配置可调用库函数：

SysTick_Config(72000000 / 1000); // 设置计数个数:1/1000s = nTick * 1/72M

// 编写延时函数

void Delay_nMS(u32 nMS)
{
TimingDelay = nMS;
while(TimingDelay != 0);
}

// 在滴答定时器中断中调用

void SysTick_Interrupt_Service(void)
{
if(TimingDelay != 0)
{
TimingDelay--;
}
}

注意：使用时要开总中断：

void Driver_OpenEA(void)
{
// 开总中断
__enable_irq(); 
}