是G-Sensor灵敏度。 range的设置是指sensor所能测量的加速度范围,2g时最多能测到+/-2g,4g时最多能测到+/-4g,…
而sensor的ADC的位数是固定的,也就是说10位能输出的数字只有-512 ~ +511,不管range如何设置,数字输出范围是固定的。
所以,range设置为2g时,测量范围是-2g ~ +2g,数字化后,即为256LSB/g (=512/2),即1g的加速度对应的输出是256。
Range设置为4g时,测量范围是-4g ~ +4g,数字化后,即为128LSB/g,即1g的加速度对应的输出是128。
以上反过来,即2g时,一个数字代表的加速度是3.91mg (=1000/256);4g时,一个数字代表的加速度是7.81mg (=1000/128)。
例如:加速度传感器ADXL345量程为+/2g,输出的位数为10位(2的10次方共1024个LSB)对应满量程,那么灵敏度就为4g/1024LSB=3.9mv/g,取倒数为256LSB/g。
加速度中的mg/LSB是什么意思
最新推荐文章于 2024-07-05 13:16:27 发布