Nvidia Xavier NX 刷机 内置EMMC 带固态版

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前言

由于NX自带系统版本过高导致SLAM算法无法在上面编译，基于这个问题对NX进行刷机，植入较低版本的系统，最终有效编译SLAM算法

另外：由于NX有两种型号，网上教程多是SD卡版本的，包括官网教程亦是，本人基于前人经验+胡乱操作，摸索到内置EMMC+固态版的NX如何刷机，特此记录

提示：以下是本篇文章正文内容

一、烧录系统

1 准备linux系统的电脑一台

2 下载SDK Manager

地址：下载链接

3 烧录过程

参考链接

注意
在进行烧录的过程中会出现内存快满了的情况，个人理解：烧录过程是将系统以及配套的CUDA等向NX的内部存储中，而内部存储仅有16G，不足以安装下所有东西，但系统能安装下。一般来说这个报警会在系统安装完毕后，安装其他东西时出现，不要慌，先完成下面步骤，再反过头来继续烧录其他软件。

二、将NX系统迁移到NVME固态硬盘上

（通过这种方法就可以将128G的固态变成系统盘，16G的内部存储变成外挂，避免步骤一中内存不够的问题）

1 格式化分区

sudo mke2fs -t ext4  /dev/nvme0n1p1 #格式化分区

2 将EMMC/SD卡的rootfs复制到SSD

下载压缩包
git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe
cd rootOnNVMe #进入目录
./copy-rootfs-ssd.sh #执行复制脚本

安装启动脚本：将rootfs设置为NVME
./setup-service.sh #将rootfs设置为NVME
sudo reboot  #重启

至此，完成内置存储到NVME的系统迁移，并将NVME设置成启动盘

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之后在继续进行步骤一中的烧录过程即可，无须担心内存不够的问题

老生常谈：本人记忆力实在有限，有问题私聊或评论，我努力及时回复，感谢