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ROS
小bai22
无人机爱好者
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Gazebo9中报错:[REST.cc:205] Error in REST request的解决方案
Open ~/.ignition/fuel/config.yaml, replaceapi.ignitionfuel.orgwithfuel.ignitionrobotics.org原创 2020-11-14 14:47:59 · 202 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04环境下Flightmare+ROS仿真环境配置过程
Filghtmare是一个基于unity的无人机仿真软件,相关的论文和源码今年刚刚发布,我在网上找了大半圈,都没有一个教程,零零散散已经搞了一个多月,前期对于ubuntu的操作以及命令不太懂,所以一步一个坑地往前走,wiki的ROS教程中有很多步骤都不是很详细,对于像我这样的小白来说不太友好,因此我想记录一下我的安装过程,和大家分享一下:wiki教程:https://github.com/uzh-rpg/flightmare/wiki,源码:https://github.com/uzh-rpg/fl原创 2020-11-14 14:39:58 · 4276 阅读 · 5 评论