STM32开发手记第一篇

STM32开发手记

2015年1月2日，周五，下午10时57分

由于最近公司开发需要用到STM32，所以今天准备自学STM32，因为之前搞过51、ARM，对于STM32还没有一点了解，虽然听别人说了很简单，但是毕竟没有接触过，只是了解到了开发有寄存器的方式和固件库的方式，由于本人对寄存器的方式情有独钟，所以毅然选择寄存器的方式学习，在网上搜了很多资料，准备自己把自己的开发笔记记录下来，从零开始！！！

千篇一律，学习单片机最先的、最伟大的工程，跑马灯。就像hello word一样。

1.芯片STM32F103C8，64pin，一共两组，每一组16个IO

2.电路的原理:PB0连接LED，LED低电平点亮。使LED闪烁。

 

使用杜邦线将PB0与一路的LED相连接，将PB0拉低点亮LED，拉高熄灭LED。

所以程序流程图如下：

 

 

 

3.IO初始化，参考资料：《STM32中文参考手册_V10》

STM32的IO设置相对于51来说麻烦了一些：

1>设置IO是输入还是输出模式，输入模式下面又分模拟输入、浮空输入等等，输出模式分通用的推挽输出，复用的开漏输出等等，详细配置如下图：

 

我们需要点亮LED，所以IO自然设置为输出模式，图中每四位决定一个IO的模式，例如我们需要用PB0来控制LED的亮灭，我们需要设置PB0为通用的推挽输出模式，即GPIOB->CRL的bit[3:0]为0011，所以对应的设置如下：

GPIOB->CRL = 0X00000003;

2>设置完输出模式还需要设置输出的电平的高低。高电平熄灭，低电平点亮，所以对应的寄存器如下图:

 

所以:

GPIOB->ODR = 0X00000001;//使PB0输出高电平

3>目前需要的IO配置已经完成?未必，缺少一个重要的配置：RCC->APB2ENR(外设时钟使能寄存器)。

外部时钟的控制在运行模式下，任何时候都可以通过停止为外设和内存提供时钟(HCLK和PCLKx)来减少功耗。

为了在睡眠模式下更多地减少功耗，可在执行WFI或WFE指令前关闭所有外设的时钟。
通 过 设 置 AHB 外 设 时 钟 使 能 寄 存 器 (RCC_AHBENR) 、 APB2 外 设 时 钟 使 能 寄 存 器(RCC_APB2ENR)和APB1 外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR)来开关各个外设模块的时钟。

总之一句话：用到什么接口就使能对应接口的时钟，用不到就不要去操作对应的时钟以减少功耗。

RCC->APB2ENR配置如下：

RCC->APB2ENR = 1<<3;

寄存器如下图:

 

源代码：

#include <stm32f10x.h>

 

void IO_init()

{

/* 使能IO口的时钟 */

RCC->APB2ENR = 1<<3;

/* IO口的配置 */

GPIOB->CRL = 0X00000003;//设置为通用的推挽输出

}

 

void delay_us(int timer)

{

int i = 0;

while(timer--)

{

i = 10;

while(i--);

}

}

 

void delay_ms(unsigned int timer)

{

unsigned int i = 0;

while(timer--)

{

i = 12000;

while(i--);

}

}

 

int main()

{

IO_init();

while(1)

{

GPIOB->ODR = 0X00000001;//拉高PB0熄灭

delay_ms(50);

GPIOB->ODR = 0X00000000;//拉低PB0点亮

delay_ms(50);

}

}