STM32共用中断和共用中断函数的判断

STM32外部中断查询: 15-10线的外部中断共用一个中断函数,怎么在该函数里查询是哪个中断线产生了中断呢?

使用 EXTI_GetITStatus()来查询哪根线产生了中断。
比如EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)就是查询13线是否产生了中断的。
还有 :当初你在设置中断引脚的时候都是不能把PB1和PD1同时设置为中断源的。如果非要设置,后面设置的会把前面的覆盖掉的。

编写中断服务函数经常需要使用两个函数。
第一个是判断某个中断线上的中断是否发生(即标志位是否置位):
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_line); //放在中断服务函数开头,监测中断标志位
第二个是清除某个中断线上的中断标志位(即清除标志位):
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);//放在函数的结尾
常用外部中断服务函数的格式:

//格式一
void EXTI3_IRQHandler(void) {
If( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!-=RESET)//判断是否置位 {
Dosomething();//执行中断事件
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清零LINE上标志位 }
}
//===========================================//格式二
void EXTI3_IRQHandler(void) {
If( EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line3)!-=RESET)//判断是否置位 {
Dosomething();//执行中断事件
EXTI_ClearFlag(EXTI_Line3);//清零LINE上标志位 }
}
//========================================================
区别:EXTI_GetITStatus()会先判断该中断是否使能,若使能了再判断中断标志位,而EXTI_GetFlagStatus()直接判断中断标志位是否置位(马虎点)。所以说方式一的EXTI_GetITStatus()会好点,一般配合EXTI_ClearITPendingBit()使用。

PS:

建议参考以下代码;三个中断公用一个中断函数。
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET)
{
}
else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET)
{
}
else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET)
{
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);
}

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以下是基于HAL库的STM32串口中断接收数据代码示例: 首先,需要在CubeMX中配置串口,使其能够使用中断接收数据。具体步骤如下: 1. 在Pinout选项卡中,选择USARTx(x为串口编号),将其RX引脚的Mode设置为GPIO_输入,并使能Pull-up或Pull-down电阻。 2. 在Configuration选项卡中,选择USARTx的Mode为Asynchronous,Baud Rate为所需的波特率,Data Bits为8, Stop Bits为1,Parity为None。 3. 在NVIC Settings选项卡中,使能USARTx的中断,并选择对应的优先级。 接下来是代码示例: ```c UART_HandleTypeDef huartx; // 定义串口句柄 uint8_t rx_buffer[10]; // 接收缓冲区 uint8_t rx_data; // 存放接收到的数据 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart == &huartx) // 判断是否为USARTx { if(rx_data == '\n') // 如果接收到换行符,则表示接收完毕 { // 处理接收到的数据 // ... memset(rx_buffer, 0, sizeof(rx_buffer)); // 清空接收缓冲区 } else // 如果还未接收完毕,则继续接收 { if(HAL_UART_Receive_IT(&huartx, &rx_data, 1) != HAL_OK) { // 接收失败,处理错误 } else { rx_buffer[strlen(rx_buffer)] = rx_data; // 将数据存入接收缓冲区 } } } } int main(void) { // ... // 配置串口 huartx.Instance = USARTx; huartx.Init.BaudRate = 9600; huartx.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huartx.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huartx.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huartx.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huartx.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huartx.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if(HAL_UART_Init(&huartx) != HAL_OK) { // 初始化失败,处理错误 } // 使能串口中断接收 if(HAL_UART_Receive_IT(&huartx, &rx_data, 1) != HAL_OK) { // 接收失败,处理错误 } // ... } ``` 上述代码中,我们定义了一个接收缓冲区rx_buffer,用于存放接收到的数据。当接收到数据时,会触发HAL_UART_RxCpltCallback()回调函数,在此函数中对接收到的数据进行处理。如果接收到的是换行符,则表示接收完毕,需要将接收缓冲区清空。如果还未接收完毕,则继续接收,并将数据存入接收缓冲区中。 需要注意的是,在HAL_UART_RxCpltCallback()回调函数中,我们需要判断是否为USARTx,因为一个MCU中可能有多个串口,每个串口的中断回调函数都是共用一个函数的。此外,我们在main函数中调用HAL_UART_Receive_IT()函数,使能串口中断接收。

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