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本文介绍了 DeepStream 6.0 中的 dewarper 插件，用于处理鱼眼相机视频，提供去扭曲功能。详细讲解了插件的输入类型、配置文件参数，并通过dGPU和jetson平台的测试案例展示了去扭曲和透视效果。还包含了代码测试部分，展示了一个示例应用如何处理360°鱼眼相机视频并拆分为4个独立的表面。最后提到了拓展应用，即基于鱼眼相机去扭曲后的行人检测。
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0 背景
从 deepstream3.0 开始，增加了 dewarper 插件，该插件可以接收鱼眼相机视频，可以产生最多 4 路解畸变后的视频输出，接下来对该插件的使用方法进行一个介绍
测试版本：deepstream 6.0
1 插件介绍
插件地址：Gst-nvdewarper — DeepStream 6.1 Release documentation
gst-nvdewarper 插件支持三种类型的输入，分别是 NVDS_META_SURFACE_FISH_PUSHBROOM，NVDS_META_SURFACE_FISH_VERTCYL以及 NVDS_META_SURFACE_PERSPECTIVE_PERSPECTIVE 三种，前两种类型可以用来对 360° 相机输入进行去扭曲，按照下边的步骤执行
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