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RSS订阅原创 ROS中编写Publisher和Subscriber的方法（Python版）
1 编写Publisher节点节点是连接到ROS网络的可执行文件的ROS术语。在这里，我们创建一个不断广播消息的发布者（“talker”）节点。创建一个ros包，也可以用现有的ros包，比如：$ roscd beginner_tutorials...
2017-09-25 19:06:55
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原创 强化学习之Policy Gradient
参考：https://morvanzhou.github.io/tutorials/machine-learning/reinforcement-learning/5-1-policy-gradient-softmax1/Policy gradient 是 RL 中另外一个大家族, 他不像 Value-based 方法 (Q learning, Sarsa), 但他也要接受环境信息 (ob
2017-09-18 16:47:03
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原创 Tensorflow学习笔记
参考：https://morvanzhou.github.io/tutorials/machine-learning/tensorflow/TensorFlow是Google开发的一款神经网络的Python外部的结构包, 也是一个采用数据流图来进行数值计算的开源软件库.TensorFlow 让我们可以先绘制计算结构图, 也可以称是一系列可人机交互的计算操作, 然后把编辑好的Python文件 转...
2017-09-18 11:59:23
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原创 强化学习之DQN
参考：https://morvanzhou.github.io/tutorials/machine-learning/reinforcement-learning/
2017-09-18 11:27:00
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原创 Linux定时启动运行程序的方法
参考：http://blog.csdn.net/xiyuan1999/article/details/8160998cron 是一个可以用来根据时间、日期、月份、星期的组合来调度对重复任务的执行的守护进程。cron 假定系统持续运行。如果当某任务被调度时系统不在运行，该任务就不会被执行。要使用 cron 服务，你必须安装了 vixie-cron RPM 软件包，而且必须在运行cron服务。...
2017-09-14 11:25:07
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原创 SARSA与Q-learning的区别
莫烦强化学习视频 https://morvanzhou.github.io/tutorials/machine-learning/reinforcement-learning/
2017-09-13 17:05:12
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翻译 [ROS Navigation Tuning Guide]翻译
英文原文：https://github.com/zkytony/ROSNavigationGuide/blob/master/main.pdf摘要ROS导航堆栈对于移动机器人从一个地方移动到另一个地方是强大的可靠。 导航堆栈的工作是通过处理来自测距、传感器和环境图的数据来产生让机器人执行的安全路径。 最大限度地提高此导航堆栈的性能需要对参数进行一些精细的调整，这项工作并不像看起来那么简单。
2017-09-11 16:34:05
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转载 Linux下关闭所有终端的方法（killall和kill大全）
一、killall使用方法（结束大多数进程）参考：http://www.cnblogs.com/peida/archive/2012/12/21/2827366.htmlLinux系统中的killall命令用于杀死指定名字的进程（killprocessesbyname）。我们可以使用kill命令杀死指定进程PID的进程，如果要找到我们需要杀死的进程，我们还需要在之前使用ps等命令再配...
2017-09-08 21:54:19
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原创 ROS导航包参数设置
首先了解在导航堆中，move_base包与其它包（如amcl、map_server）的关系，如图所示在move_base节点运行前需要四个配置文件，这些文件定义了一系列相关参数，包括越过障碍物的代价、机器人的半径、路径规划时需要考虑未来多长的路、我们想让机器人以多块的速度移动等等。这四个配置文件分别是：base_local_planner_params.yamlcostmap_
2017-09-05 10:07:50
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boostdesc_bgm.i等文件.rar
2020-05-11
opencv3.3.1安装包.rar
2020-03-17
linux onvif之云台控制代码
2019-05-11
基于tensorflow数码管识别
2018-12-11
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