结束裸奔时代：Keil RTX最小系统在STR912x上的实现

MDK版本：MDK-ARM Professional Version: 4.23

处理器：STR912FAW4x

目标：最小系统

首先，在Targer Option的Operating system里面选上RTX Kernel。

复制配置文件RTX_Conf_XX.c
从Keil的安装目录中的\Keil\ARM\Startup\里面找到对应处理器的RTX_Conf_XX.c文件，将其复制出来添加到项目里。对于STR912FAW4x，这个文件是\Keil\ARM\Startup\ST\里面的RTX_Conf_STR91x.c。
对于STR912FAW4x跑个最小系统，可以不改这个文件。当然，可修改#define OS_CLOCK这句，以获得正确的系统时钟。

复制并修改启动文件STR91x.s
我一开始使用的是2006版的文件，跑不起来。采用Keil安装目录自带的STR91x.s文件，位置在\Keil\ARM\Startup\ST\，将其复制出来覆盖旧的文件。
接下来修改这个STR91x.s文件。
将这一行注掉：
;SWIHandler      B       SWIHandler

将这一行
SWI_Addr        DCD     SWIHandler
修改为：
SWI_Addr        DCD     SWI_Handler

然后在向上几行的空白处添加：
IMPORT SWI_Handler
上面几步操作的作用是改变了原有的SWI调用，因为RTX内核要用SWI来实现任务调度。

禁止Setup Library Exception Handlers：
LEH_SETUP       EQU     0

修改Supervisor Mode的栈大小。手册给的最小值是32字节，对于初学者，在不了解系统的情况下，不妨改大一点：
SVC_Stack_Size  EQU     0x00000800

修改91x_it.c文件

如上所述，原有的SWI调用已经被RTX内核取代，因此要将91x_it.c中的SWI_Handler注掉：
#if 0
void SWI_Handler(void)
{
}
#endif

复制并修改retarget.c文件
位置在\Keil\ARM\Startup\

将所有外部调用去掉，修改后的3个函数变为：
int fputc(int ch, FILE *f) {
  //return (sendchar(ch));
  return 0;
}
int fgetc(FILE *f) {
  //return (sendchar(getkey()));
  return 0;
}
void _ttywrch(int ch) {
  //sendchar (ch);
}
如果不作这些修改的话，系统可能会挂掉。

使能和初始化外围
外围时钟使能：
SCU_AHBPeriphClockConfig(__VIC,ENABLE);
SCU_APBPeriphClockConfig(__TIM01, ENABLE);
外围初始化：
TIM_DeInit(TIM0);
VIC_DeInit();
这4行代码使得用于内核调度的TIM0和SWI中断能够运行，建议在内核初始化os_sys_init调用之前执行。

编写main.c文件
以下是简单的示例：

#include <rtl.h>

__task void task1 (void)  {
  while (1) {
    //LED闪灯/灭灯等操作

    os_dly_wait(50);
  }
}

int main(void) {
  //基本的初始化，包括上面说到的“使能和初始化外围”

  os_sys_init (task1);

  while (1)
  {
  }
}

参考资料

http://download.csdn.net/detail/zoogar/3983085 -- Building Applications with RL-ARM - Getting Started

http://download.csdn.net/detail/zoogar/3983081 -- ARM Real-Time Library Training（中文）

http://download.csdn.net/detail/zoogar/3983092 -- RL-ARM User's Guide

http://download.csdn.net/detail/zoogar/3983072 -- 中文入门文档