多任务FIFO的实现

受帖子《μCOS串口通讯模块设计》的启发，自己写了一个多任务环境下的FIFO。
实现了如下特性：
（1）读和写分别互斥。也就是说，在某个任务读FIFO时，其它任务不能读；写也是一样。
（2）读写互不干扰。比如某个任务在读FIFO时，另一个高优先级任务抢占并且写FIFO，这是允许的。
（3）当FIFO为空时，读操作挂起；当FIFO为满时，写操作挂起；
此多任务FIFO已应用于一个小型项目的串口收发，目前运行性能良好。

后来了解了一下，这个似乎是属于操作系统的管道概念，vxworks就有这个功能。
1. 初始化FIFO
（1）初始化读互斥量
（2）初始化写互斥量
（3）初始化读信号量为0
（4）初始化写信号量为FIFO缓存大小
2. 读FIFO
（1）读计数 = 0
（2）等待读互斥量
（3）等待超时？如果是，则转（11）；否则转下一步
（4）等待读信号量
（5）等待超时？如果是，则转（10）；否则转下一步
（6）读取一个单位的数据
（7）读计数加1
（8）发送1个写信号量
（9）读计数达到要求？如果是，则转下一步；否则转（4）
（10）释放读互斥量
（11）结束，并返回读计数
3. 写FIFO
（1）写计数 = 0
（2）等待写互斥量
（3）等待超时？如果是，则转（11）；否则转下一步
（4）等待写信号量
（5）等待超时？如果是，则转（10）；否则转下一步
（6）写入一个单位的数据
（7）写计数加1
（8）发送1个读信号量
（9）写计数达到要求？如果是，则转下一步；否则转（4）
（10）释放写互斥量
（11）结束，并返回写计数