Keil RTX最小系统在STM32F10x上的实现

MDK版本:MDK-ARM Professional Version: 4.23
处理器:STM32F10x
目标:最小系统
首先,在Targer Option的Operating system里面选上RTX Kernel。

1. 复制配置文件RTX_Conf_CM.c
从Keil的安装目录中的\Keil\ARM\Startup\里面找到RTX_Conf_CM.c,将其复制出来并添加到项目里。对于STM32F10x最小系统,可以不改这个文件。当然,可修改#define OS_CLOCK这句,以获得正确的系统时钟。
2. 复制启动文件STM32F10x.s
裸奔的时候我使用的是文件版本号为V2.0.3的stm32f10x_vector.s,跑不起来。采用Keil安装目录自带的STM32F10x.s文件,位置在\Keil\ARM\Startup\ST\,将其复制出来添加到项目,并去掉stm32f10x_vector.s。
3. 修改stm32f10x_it.c文件
RTX内核重新实现了SVC调用,如果编译时出现SVC_Handler重复定义的错误,要将stm32f10x_it.c中的SVC_Handler注掉:

#if
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