开源的嵌入式系统开发工具

硬件工具

• iverilog：Verilog 仿真器。
• GTKWave：仿真波形查看器，与 iverilog 配合使用。
• ngspice：电路仿真。
• KiCAD：原理图和PCB设计。

软件工具

• Eclipse：集成开发环境，嵌入式开发主要使用 Eclipse CDT。
• GCC：编译器，嵌入式开发主要使用交叉编译器，如 arm-none-eabi-gcc、riscv-none-embed-gcc。
• GDB：调试器，通常与 GCC 一起发布。
• OpenOCD：软件在线仿真器配套软件。
• QEMU：指令模拟器，用来模拟处理器，在没有硬件的条件下，可以使用模拟器代替真实硬件。
• Renode：指令模拟器，可同时模拟多个设备，且设备间可互联。针对物联网设计。
• splint：源代码静态分析工具。

其它工具

• gnuplot：绘图工具，根据指令绘图。可用来绘制数字信号处理中的各种离散序列。
• octave：工程计算软件，MATLAB 开源替代。
• virtualbox：虚拟机软件。