Ubuntu 16.04 配置 zephyr 1.14 开发环境

mingdu.zheng at gmail dot com
https://blog.csdn.net/zoomdy/article/details/89556132

官方文档

基本上参照官方文档就可以了，有几个依赖包的版本不一致，需要特别处理一下。

https://docs.zephyrproject.org/1.14.0/getting_started/index.html

首先更新系统

不清楚不更新会怎样，还是按照要求更新一下吧。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

安装依赖包

注意： 官方文档包含了 cmake 和 device-tree-compiler，但是 Ubuntu 16.04 默认安装的 cmake 和 device-tree-compiler 版本过低，这里要忽略 cmake 和 device-tree-compiler 的安装，后续补装。

sudo apt-get install --no-install-recommends git ninja-build gperf ccache dfu-util wget \
python3-pip python3-setuptools python3-wheel xz-utils file make gcc gcc-multilib

安装 cmake

pip3 install --user cmake

安装 device-tree-compiler

默认安装的 device-tree-compiler 版本是 1.4.0，但是 zephyr-1.14 需要 1.4.6 及以上版本。

wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/pool/main/d/device-tree-compiler/device-tree-compiler_1.4.7-3_amd64.deb
sudo dpkg -i device-tree-compiler_1.4.7-3_amd64.deb

更新 setuptools

zephyr-1.14 要求 setuptools 版本在 40.0 及以上，更新 setuptools。

pip3 install setuptools

忽略 SDK 的安装

下载 SDK 实在太慢，自己下载 ARM GCC 吧。

• GNU-RM Downloads

忽略 west 的安装

不要引入太多的自动化，自动化会隐藏一些细节，我希望把这些细节搞清楚，搞清楚了以后再自动化。

安装 python 依赖包

在这步之前，一定要把 setuptools 更新好，pyocd 需要 setuptools 在 40.0 及以上版本。

pip3 install --user -r zephyr/scripts/requirements.txt

配置编译器

echo "export ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=gnuarmemb" > ~/.zephyrrc
echo "export GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH=\"/home/user/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3\"" >> ~/.zephyrrc

make 编译 hello world

首先配置一下环境，zephyr-env.sh 在 zephyr 源代码根目录下，注意路径问题。默认情况下，cmake 生成 makefile 。

source zephyr-env.sh

然后开始编译，采用 make 编译。

cd samples/hello_world
mkdir build && cd build
cmake -DBOARD=reel_board ..
make

ninja 编译 hello world

首先配置一下环境，zephyr-env.sh 在 zephyr 源代码根目录下，注意路径问题。通过参数 -GNinja 告知 cmake 生成 ninja 文件。

source zephyr-env.sh

然后开始编译，采用 make 编译。

cd samples/hello_world
mkdir build && cd build
cmake -GNinja -DBOARD=reel_board ..
ninja