自动驾驶V2X

最新推荐文章于 2024-05-24 10:20:44 发布
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分类专栏： Network 文章标签： V2X
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本文链接：https://blog.csdn.net/zoosenpin/article/details/73550138
版权

1 SoC
MDM9250

2 设备网络节点
mhi_swip0
rmnet_mhi0

3 网络协议栈log打印控制
include/linux/netdevice.h
ethtool -s eth0 msglvl [level]
ethtool -s eth0 msglvl 0x6001

4 URLs
MHI initial design review 
https://lore.kernel.org/lkml/001601d52148$bd852840$388f78c0$@codeaurora.org/T/

5 Abbreviations
mhi_swip0：Modem Host Interface，Software IP；OTA升级用的节点
OBU: On Board Unit
QMAP：Qualcomm MUX and Aggregation Protocol
RSU: Road Side Unit

SEP5010
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专栏目录
高通配置rmnet
sdrgtywretyeruet的专栏
11-07 6637
rmnet如果配置错误，会导致PDC工具无法连接。会出现以下错误。 具体每个平台有差异。 1>8939,8916 use rmnet_bam 2>8909,8937 use rmnet_qti_bam 3>8952,8953,8992,8994,8996 use rmnet_ipa 具体的配置可以看下 device/qcom/common/rootdir/e
TC8 ECU测试规范 车载以太网物理层协议测试 PMA IOP
12-05
Open Allicance 发布的TC8 ECU测试规范； 包括物理层PMA测试和IOP测试，以及协议层测试；
MDM9205简介
weixin_38498942的博客
03-13 4680
大家好，今天小白给大家介绍下高通新推出的下一代物联网专用调制解调器Qualcomm 9205，欢迎一起学习交流。 去年12月17日，高通宣布推出下一代物联网（IoT）专用调制解调器Qualcomm 9205。全新Qualcomm 9205 LTE调制解调器在单芯片上集成了支持蜂窝物联网产品及服务所需的关键创新，包括全球多模LTE category M1（eMTC）和NB2（NB-IoT）以及2G...
VSOMEIP交叉编译
最新发布
embedded_zj的博客
05-24 1364
vsomeip 交叉编译
汽车 Automotive ＞ SOME/IP应用学习
DL_62532的专栏
11-26 1901
新的汽车架构中随着辅助/自动驾驶、智能娱乐系统、车联网、V2X和远程软件升级等技术的不断发展，车内硬件组件和传感器+软件系统越来越复杂，从车内到车外的对于通信的带宽、服务信息复杂度和性能（实时性和安全性）提出新的要求，对各层级供应商的软件以及独自开发软件的集成灵活度和可扩展性要求更高。本文主要介绍SOME/IP相关内容
SOME/IP开源库Vsomeip分析
w5678912345的专栏
03-21 1万+
vsomeip是BMW实现的开源someip库，目前主要实现了someip的通信和服务发现功能，并在此基础上增加了少许的安全机制。 本文主要从vsomeip的环境搭建，编译，以及对应helloworld程序分析开始，目的在于分析整套vsomeip库的运行机制。 由于目前基于vsomeip的安全相关分析文章相对较少，笔者也会对vsomeip库整体的安全机制进行分析，去深入的了解vsomeip库在不修改协议栈的情况下，如何做到相应的访问控制能力。
SOME/IP介绍
知识改变命运的博客
06-01 3507
本协议规范规定了AUTOSAR协议“可扩展的面向服务的IP中间件（SOM/IP）”的格式、消息序列和语义。SOME/IP是一种自动/嵌入式通信协议，支持远程过程调用、事件通知和底层序列化/有线格式。唯一有效的缩写是SOME/IP。其他缩写（例如Some/IP）是错误的，不应使用。SOME/IP应在不同的操作系统（如AUTOSAR、GENIVI和OSEK）上实现，甚至在没有操作系统的嵌入式设备上实现。SOME/IP应用于ECU客户端/服务器之间的串行化。
MATLAB实现V2X自动驾驶仿真实验
04-26
在现代汽车技术中，V2X（Vehicle-to-Everything）通信是实现高级自动驾驶的重要组成部分。MATLAB作为一个强大的仿真工具，提供了丰富的工具箱和环境来模拟和验证V2X通信及自动驾驶系统。本实验将深入探讨如何利用...
使用V2X技术实现汽车自动驾驶感知的详细说明
07-07
除了传感器，V2X技术也被当作自动驾驶的一个感知手段正在被开发着。近几年，V2X技术的发展迅猛，现在已经能够在路面上看到量产的V2X技术了。   什么是V2X   V2X，顾名思义就是vehicle-to-...
用于自动驾驶的V2X参考设计方案解析
01-14
的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社和车联网(V2X)及联网自动驾驶汽车(CAV) 的供应商Cohda Wireless今天宣布两家公司在车车通信(V2V)和车路通信(V2I)领域展开合作。通过将瑞萨电子的V2X R-Car片上系统(SoC)和...
自动驾驶高速编队功能及V2X接口需求
02-20
自动驾驶高速编队功能及V2X接口需求
公开课 自动驾驶
09-08
自动驾驶与V2X技术 车联网 乐视汽车
以太网交换机EtherSwitch
汽车以太网和SOA
03-01 7161
以太网交换机EtherSwitch
RmNet，CDC-ECM 区别
热门推荐
JackieGemini
09-24 1万+
在高通平台上，rmnet driver 和标准的CDC-ECM是有区别的，rmnet 也是属于CDC-ECM 他们具体的区别在于对于USB命令的封装以及使用的USB接口，端点定义方式不同，高通有参考文档：80-VG639-27 如果是使用rmnet,那么发起data call是通过QMI工具发的QMI命令，QMI工具为QMICM，QMICM集成了QMI命令 而通过标准
玩转ADB命令（ADB命令使用大全）
bluewhu的博客
04-05 2729
ADB是什么 ADB架构 基本用法 命令语法 为命令指定目标设备 启动/停止 查看 adb 版本 以 root 权限运行 adbd 指定 adb server 的网络端口 设备连接管理 查询已连接设备/模拟器 USB 连接 无线连接（需要借助 USB 线） 无线连接（无需借助 USB 线） 应用管理 查看应用列表 所有应用 系统应用 第三方应用 安装 APK ...
在Android下利用Shell命令管理网络接口
锐之锋芒
07-05 1万+
为啥要使用shell命令操纵本地网络？因为这样就可以绕过上层connectService来干一些事情，至于具体要干点什么事情，容我先卖个关子在以后的blog里说明。 首先进入adb shell，然后去Ping一个服务器的ip地址 ping 211.69.198.222 PING 211.69.198.222 (211.69.198.222) 56(84) bytes of data. 64
C++实现someip 协议的订阅端
hw5230的博客
04-24 721
创建Socket并初始化：使用socket()函数创建一个SOCK_DGRAM类型的UDP Socket，然后调用bind()将本地IP地址与端口绑定。接收Publish消息：使用recvfrom()函数从订阅的组播地址和端口接收Publish消息。发送Subscribe消息：构造一个Subscribe消息，并使用sendto()函数发送到指定的组播地址和端口号。如果是自己订阅的消息，则可以处理这个消息。注意：这只是一个简单的实现，如果要用于实际生产环境中，需要根据自己的需求进行修改和调整。
SOME/IP协议学习
qq_47037451的博客
05-11 2435
SOME/IP：IP上可扩展的面向服务的中间件。可扩展（scalable），也叫做可伸缩，指能够适应不同操作系统，以及不同大小的设备。• 不同大小的设备：小到摄像头，大到车机或通信设备• 不同操作系统：AUTOSAR/OSEK/Linux面向服务的（setvice-oriented）• 起源于传统IT概念，关注对象为服务• 是相对于传统面向信号通信的另一种实现手段中间件（middleware）• 一种独立的系统软件或服务程序，分布式应用软件可借助Middleware在不同的技术之间共享资源。
(一) 车载以太网通信之SOME/IP协议
变
06-28 1万+
SOMEIP someip SOME/IP vsomeip 以太网通信
mdm 9270 qualcomm
12-22
MDM 9270是高通公司生产的一款LTE调制解调器芯片，具有高性能和低功耗的特点。它支持多种频段和网络制式，包括TD-LTE、FDD-LTE、TD-SCDMA、WCDMA、CDMA2000和GSM，使其可以适用于全球范围内的移动通信网络。 MDM 9270采用了先进的4G技术，支持最新的LTE-Advanced标准，能够实现更快的数据传输速度和更稳定的网络连接，用户可以享受到更流畅的网络体验。在移动通信应用中，MDM 9270可以实现高速数据传输、语音通话、视频通话和即时消息等功能，满足用户对移动通信的各种需求。 另外，MDM 9270还具有丰富的连接性能，包括Wi-Fi、蓝牙和GPS等功能，可以实现多种无线通信和定位需求。而且它还支持多种传感器，例如加速度计、陀螺仪和环境光传感器，使其可以实现更多的智能手机和智能设备应用。 综上所述，MDM 9270是一款功能强大的LTE调制解调器芯片，具有广泛的应用领域，并且可以为用户带来更便捷、更高效的移动通信体验。由此可见，MDM 9270符合移动通信行业的发展趋势，有着广阔的市场前景。

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