poj 2251 Dungeon Master

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题意： 给一个立体的迷宫，问能否走出来，能的话输出最短时间。

题解：一个三维的迷宫， 走的方向无非和二维差别就是多了上下两个方向，直接广搜跑一边就行了。

//#include<bits/stdc++.h>
#include<queue>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#define LL long long
using namespace std;
const int maxn=30+5;
int l,r,c,ex,ey,ez,sx,sy,sz;
char mapp[maxn][maxn][maxn];
int vis[maxn][maxn][maxn];
int dir[6][3]={{0,1,0},{0,0,1},{0,-1,0},{0,0,-1},{1,0,0},{-1,0,0}};
struct node{
    int x,y,z;
    int step;
};
int judge(int x,int y,int z){
    if(x<1||y<1||z<1||x>l||y>r||z>c)
        return 0;
    if(mapp[x][y][z]=='#'||vis[x][y][z]==1)
        return 0;
    return 1;
}
int bfs(int x,int y,int z){
    queue<node> que;
    node u,v;
    vis[x][y][z]=1;
    v.x=x,v.y=y,v.z=z,v.step=0;
    que.push(v);
    while(!que.empty()){
        v=que.front();
        que.pop();
        for(int i=0;i<6;i++){
            u.x=v.x+dir[i][0];
            u.y=v.y+dir[i][1];
            u.z=v.z+dir[i][2];
            if(judge(u.x,u.y,u.z)){
                u.step=v.step+1;
                que.push(u);
                vis[u.x][u.y][u.z]=1;
            }
        }
        if(v.x==ex&&v.y==ey&&v.z==ez)
            return v.step;
    }
    return 0;
}

int main()
{
    while(scanf("%d%d%d",&l,&r,&c)&&(l&&r&&c)){
        memset(vis,-1,sizeof(vis));
        for(int i=1;i<=l;i++){
            for(int j=1;j<=r;j++){
                getchar();
                for(int k=1;k<=c;k++){
                    scanf("%c",&mapp[i][j][k]);
                    if(mapp[i][j][k]=='S') sx=i,sy=j,sz=k;
                    if(mapp[i][j][k]=='E') ex=i,ey=j,ez=k;
                }
            }
            getchar();
        }
        int ans=bfs(sx,sy,sz);
        if(ans==0) printf("Trapped!\n");
        else printf("Escaped in %d minute(s).\n",ans);
    }
    return 0;
}