01_树莓派开发环境搭建

目录

1、树莓派4 Model B简介

2、在树莓派上安装操作系统

2.1、树莓派支持的操作系统

2.2、安装操作系统前的准备

2.3、在树莓派上安装Raspberry Pi OS

3、Raspberry Pi OS的初始配置和使用简介

3.1、配置Raspberry Pi OS的初始设定

3.2、配置网络工具SSH和VNC

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重要提示：

        建议用电脑网页查看，有很多截图在手机上看很模糊，排版也不是很好。

1、树莓派4 Model B简介

官网链接:Buy a Raspberry Pi 4 Desktop Kit – Raspberry Pi

        树莓派（Raspberry Pi）是尺寸仅有信用卡大小的一个小型电脑，基于ARM架构，可以将树莓派连接电视、显示器、键盘鼠标等设备使用。

        树莓派能替代日常桌面计算机的多种用途，包括文字处理、电子表格、媒体中心甚至是游戏。并且树莓派还可以播放高至 4K 的高清视频。

图1-1 树莓派4 Model B简介图

主要特性：

• Broadcom BCM2711, 四核 Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.5GHz
• 2GB, 4GB or 8GB LPDDR4-3200 SDRAM (取决于购买的型号)
• 2.4 GHz and 5.0 GHz IEEE 802.11ac 无线网络, 蓝牙5.0, 低功耗蓝牙BLE
• 支持千兆以太网
• 2个USB 3.0接口; 2个USB 2.0接口
• 树莓派标准40针GPIO接口（完全向后兼容以前的板）
• 2 × micro-HDMI 高清数字显示接口 (最高支持4k分辨率60Hz刷新率输出)
• 双通道MIPI DSI显示输出接口
• 双通道MIPI CSI摄像头接口t
• 4 PIN立体声音频和复合视频端口
• H.265 (4kp60解码), H264 (1080p60解码, 1080p30编码)
• OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.0
• 支持1张Micro-SD 用于加载操作系统和数据存储
• 供电5V DC@3A，通过USB-C端口或通过GPIO插座

2、在树莓派上安装操作系统

2.1、树莓派支持的操作系统

        树莓派是一款基于ARM架构处理器的微型PC，理论上只要是基于ARM架构开发的操作系统，适配好硬件驱动后，都可以安装到树莓派上，但为了获得更好的支持以及稳定的体验，还是推荐安装官方推荐的自家系统以及官方推荐的第三方系统，可以浏览这个网址找到系统支持列表：Operating system images – Raspberry Pi。

 图2-1-1 树莓派官方支持的操作系统Raspberry Pi OS

图2-1-2 树莓派官方推荐的一些由第三方机构提供支持的操作系统

        大家可以根据自己的需要来选择具体的操作系统，安装方法都是类似的，如果你是初学者，推荐安装由官方支持的Raspberry Pi OS，下面将详细介绍操作系统的安装步骤。

2.2、安装操作系统前的准备

在开始使用树莓派安装操作系统前，除了树莓派电脑本身外，还需要准备以下硬件：

设备	作用	备注
一张空白的MicroSD卡，容量16GB或以上	用于装载操作系统及存储用户数据。	最好使用Class10或以上高速存储卡，否则系统的运行速度将会受到限制； 如果卡内本来有数据，请注意备份原有重要数据，写入镜像时会删除卡内所有数据。
USB读卡器	用于在PC上读写MicroSD卡，烧写操作系统镜像。	若PC如笔记本电脑自带读卡器可以读写MicroSD卡，可以不准备USB读卡器。
USB键盘	用于连接树莓派进行相关操作。
USB鼠标	用于连接树莓派进行相关操作。
USB电源适配器 5V 3A	用于给树莓派供电。	可以使用手机原装充电器。
USB A To TypeC 数据线	用于连接电源适配器和树莓派TypeC接口供电。	可以使用手机原装数据线。
一台支持HDMI接口的显示器	用于显示树莓派的图像输出。	若显示器只有DVI或者VGA接口，可以使用相应的转接头转接成HDMI。
MicroHDMI转HDMI电缆/转接头	用于连接树莓派的MIcroHDMI接口和显示器的标准HDMI接口。	树莓派上的HDMI接口不是标准尺寸的大口。

做好以上必须的硬件准备后，我们就可以开始安装操作系统了。

2.3、在树莓派上安装Raspberry Pi OS

本节介绍在Windows操作系统的PC机上如何把Raspberry Pi OS的镜像烧录到MicroSD卡中。

• 安装烧写工具win32diskimager：

        访问工具的下载地址：Win32 Disk Imager download | SourceForge.net，点击页面上绿色的Download按钮下载工具的安装包；

图2-3-1 下载界面

• 打开下载好的安装包，一路点击Next安装好烧写工具；

 

 

图2-3-2 win32diskimager安装步骤

• 下载Raspberry Pi OS操作系统镜像，

        下载地址：Operating system images – Raspberry Pi，选择最新的Raspberry Pi OS with desktop and recommended software，点击Download。

图2-3-3 Raspberry Pi OS下载页面

        等待镜像下载完成后，解压压缩包，得到格式为img的文件，比如【2021-05-07-raspios-buster-armhf-full.img】

• 烧写镜像

        MicroSD卡插入读卡器连接电脑，打开win32diskimager，选择刚才解压的镜像，然后选择读卡器的盘符，最后点写入，等待镜像写入完毕。

  图2-3-4 镜像烧写界面

        MicroSD卡插入读卡器连接电脑，打开win32diskimager，选择刚才解压的镜像，然后选择读卡器的盘符，最后点写入，等待镜像写入完毕。

         当镜像写入完毕后，从电脑上安全删除读卡器，取出MicroSD卡，放入树莓派的MicroSD卡槽中，连接电源线，显示器和键盘鼠标，树莓派上电后会自动开机完成系统的初始化和引导。

3、Raspberry Pi OS的初始配置和使用简介

3.1、配置Raspberry Pi OS的初始设定

        当SD卡插入到树莓派中并上电启动的时候，树莓派会先扩大用户的数据区，然后重启，最后会自动进入系统页面，第一次启动系统将会自动弹出初始配置向导。

 图3-1-1 配置国家/地区以及语言

        点击Next后跳转到配置国家/地区的页面，按照提示选择中国即可。

 图3-1-2 设置用户root密码

        下一步，更改默认的账户密码，大家设定一个密码并牢记。

 图3-1-3 自适应屏幕分辨率

        如果显示屏没有满屏显示，勾选这个框然后点击下一步。

 图3-1-4 连接wifi

        选择自己的WiFi并输入密码连接，如果没有WiFi，也可以使用有线连接，使用网线将树莓派和路由器连接起来。

 图3-1-5 wifi密码

图3-1-6 跳过检查

         可以先跳过更新的步骤，在之后可以通过终端输入相应的命令更新软件。

图3-1-7 完成配置

        完成初始配置后，选择Restart重新启动。

3.2、配置网络工具SSH和VNC

        为了方便之后的不外接显示器进行远程调试，接下来还需要配置开启SSH和VNC Server实现远程访问。控制台输入【sudo raspi-config】命令，回车。

图3-2-1 控制台输入【sudo raspi-config】命令

图3-2-2 树莓派系统配置主界面 

        该页面使用方向键选择对应的菜单项，使用回车键确认选择。

配置开启SSH。按照下图所示的步骤开启SSH。

 图3-2-3 选择网络配置

图3-2-4 选择SSH

图3-2-5 提示SSH成功

按照如下步骤开启VNC Server实现远程访问树莓派桌面

 

 

图3-2-6 提示VNC安装成功

         为了使得后期VNC Server可以正常远程显示桌面，需要固定树莓派显示的输出分辨率，方法如下：

图3-2-7 选择屏幕分辨率

 

 图3-2-8 完成屏幕分辨率的设置

完成设定后，退出菜单，重启使得配置生效。

 图3-2-9 主菜单使用方向键选择【Finish】保存退出

等待树莓派重启完成，稍后测试远程连接是否正常。