【GPS授时系列】一，写在正式开始前

最开始研究GPS授时，是在小私募的时候，老板想探索一下高频交易，让我去调研一下。

当时先做了策略方面的调研，只看了些皮毛的东西，但是我发现，不管用什么策略，最重要的是缩短延迟，要测量延迟，系统就要提供精确的时钟，这是做高频的根本前提。然后我就去调研各种PC机、服务器的系统时钟误差，不看不知道，一看吓一跳，就算是专业服务器，系统时钟也不精确，家用PC机更是离谱，我曾今实验过，我那台写程序的电脑，最多的时候一天就能走偏6秒钟！

要获取足够用于高频交易的精确时间，有两种方案：
一、原子钟，原子钟的精度，驯服一次之后可以为服务器提供一年以上的精确时间，但是这种方案贵，一般小公司不考虑；
二、GPS授时（卫星授时），这种是最廉价最方便的获取精确时间的方案，唯一的缺点是对机房有要求，机房必须要能架天线，不然收不到GPS信号。

GPS授时，比较大的开源项目是GPSD，linux下运行的用来给系统提供位置和时间信息的守护进程，创始人是ESR（Eric Steven Raymond），GPSD已经提供了对接各种协议的驱动，但是因为GPS各种硬件协议不统一，要将GPS模块接入系统中也是一件很麻烦的事，这个系列的内容，主要就是把一个BeiTian GPS模块接入系统的过程。

==================================2018-05-18更新==================================
本系列文章介绍的是软件系统接GPS授时，使用卡片机（树莓派或者cubiebox）的GPIO端口，不涉及电路设计，自己设计硬件系统做GPS授时，请移步这里：
https://blog.csdn.net/louppppp/article/details/78272268