[技术解读]英伟达NVIDIA的3D-VISION和AMD-HD3D主动快门立体方案

AMD HD3D是AMD所开发的,基于Radeon系列显卡的立体成像显示技术。用以对抗其竞争对手nVIDIA的3D Vision技术。
基于开放式标准的HD3D技术解决方案有着特别的标志性意义。全新的AMD HD3D支持Bit Cauldron、XpanD、RealD、YANTOK等多种3D立体解决方案,提供对蓝光3D电影完全解码和DirectX 9、DirectX 10、DirectX 11游戏支持。同时,借助立体3D转换软件合作伙伴DDD和iZ3D,将支持游戏超过400部.
AMD的HD3D技术与NVIDIA的3D Vision立体显示技术原理相似,实现方式也大致相同.
AMD HD3D与nVIDIA 3D Vision最大的差别就是nVIDIA的3D Vision必须使用定制的3D眼镜,而AMD则基于开放的标准,可兼容第三方产品,所以我们推荐采用AMD HD3D,从这点看AMD的HD3D技术兼容性更为突出。AMD提供的HD3D技术并非独步自封的一项专有技术,而是将未来的趋势开放出来,让更多的厂商都能够参与到AMD的HD3D立体显示技术当中。
支持AMD HD3D立体成像显示技术的显卡列表 :
显卡型号 3D游戏支持 蓝光3D支持 2D与3D转换支持 3D照片支持
Radeon HD6990 ★ ★ ★ ★
Radeon HD6970 ★ ★ ★ ★
Radeon HD6950 ★ ★ ★ ★
Radeon HD6870 ★ ★ ★ ★
Radeon HD6850 ★ ★ ★ ★
Radeon HD6790 ★ ★ ★ ★
Radeon HD6770 ★ ★ ★ ★
Radeon HD6750 ★ ★ ★ ★
Radeon HD5970 ★ ☆ ★ ★
Radeon HD5870 ★ ☆ ★ ★
Radeon HD5850 ★ ☆ ★ ★
Radeon HD5830 ★ ☆ ★ ★
Radeon HD5770 ★ ☆ ★ ★
Radeon HD5750 ★ ☆ ★ ★
Radeon HD5670 ★ ☆ ★ ★
Radeon HD5570 ★ ☆ ★ ★
Radeon HD5550 ★ ☆ ★ ★
Radeon HD5450 ★ ☆ ★ ★
蓝光硬解码需要UVD 3.0技术,该技术仅被Radeon HD6000系列显卡支持。
☆表示该显卡仅支持CPU软解码并以3D方式输出到显示器上,不支持硬解码输出。
主动式快门3D立体,它主要是靠液晶镜片来实现的,它的镜片实质上是电可控液晶屏,通过接收来自3D同步信号发射器的信号,由电路控制液晶开关状态,使左眼镜片控制只让左眼图像透过,右眼镜片让右眼图像透过。从而分离左右眼图像,在大脑里合成有视差的3D立体图像。主动快门立体英文称为Active Shutter 3D,又叫时分法遮光技术或液晶分时技术,根据采用的通信来分,主动快门立体可分为:
A.红外快门3D立体方案; B.DLP-Link立体方案; C.2.4GHZ 3D立体方案; D. 蓝牙3D立体方案。不同类立体方案是不能混用的,所以采购3D眼镜一定要看你使用的是什么立体方案。下面分别介绍各种方案的使用领域。
在这里插入图片描述
图1.主动快门立体3D眼镜
一. 红外快门3D立体方案
通常眼镜的红外立体方案采用的是未经调制的940nm红外光波长来通信,电影院多采用这种方案,此种方案需要3D同步信号发射器功率较大,但眼镜的功耗可以做得更低,多用于室内电影院;也有采用调制的红外信号来通信的,此种方案3D信号发射器功率可做小,而眼镜的功耗稍微高一点,多见于快门立体电视3D眼镜。
在这里插入图片描述图2.电影院红外快门式3d眼镜
二. DLP-Link立体3D
这是4种主动立体3D方案唯一一个不需要同步信号发射器的方案。它是DLP芯片厂商TI提供的一种低成本的3D立体方案,只要是DLP 3D Ready的投影机都可以使用,它的原理是,当投影机启动3D时,3d同步信号(一个白光脉冲)就会被嵌入到图像中,和图像一起投射到银幕上,再反射到3d眼镜上,由DLP3d眼镜分离出白光脉冲来实现左眼镜图像分离。由于每帧图像都增加了一个白光脉冲会使得图像的对比度下降。追求画质的就不能使用这种3D方案了,所以有些3d投影机除了带这功能之外,还会在投影机外加一个3D同步输出接口,以便外接3d同步信号发射器或单机偏光立体设备使用。
在这里插入图片描述图3.DLP 3D眼镜
三.2.4GHZ 3D立体方案
此方案需要配合2.4GHZ的同步信号发射器使用,它的优点是发射距离较远,在接受范围内,2.4GHz无线3d眼镜可360度无死角接收。现多用于工程、场馆及汽车影院等户外工程。
四. 蓝牙3D立体方案
蓝牙3D立体方案 顾名思义就是通过蓝牙传输同步信号的一种实现3D立体。一般是投影机或电视厂商内置蓝牙3d信号发射器,这是一种短距离(8-15米)3D立体实现方式,一般用于室内,用户只需要购买相应的蓝牙眼镜就可以使用了。
总之,主动快门立体在3d效果方面比较优秀,而且对幕布无要求;但它也有缺点,眼镜需要电池式充电,眼镜较重,不同厂家眼镜兼容差,成本高,不易采购,基于这原因,这几年电影院都把原来的主动立体更换成了被动偏光立体。

<think>好的,我现在需要帮助用户在NVIDIA Jetson Orin NX上配置调试CAN总线的回环测试功能。首先,我应该回顾用户提供的引用内容,特别是引用[2]中提到的关于Linux下CAN回环设置的细节。用户提到回环功能默认开启,但在RT-SocketCAN时需要关闭,同时可能需要软件回环。 首先,我需要确认Jetson Orin NX的硬件是否支持CAN总线,以及具体的CAN接口名称,比如can0或can1。通常,Jetson系列开发板会带有CAN控制器,可能需要启用相应的设备树覆盖(Device Tree Overlay)来激活CAN接口。如果用户没有正确配置硬件,可能需要先检查硬件连接设备树配置。 接下来,配置CAN接口的参数,比如比特率。用户需要使用ip命令设置接口,例如设置比特率为500000:`sudo ip link set can0 type can bitrate 500000`,然后启动接口`sudo ip link set up can0`。这里需要确保命令正确,没有拼写错误,并且接口名称正确。 然后是关于回环模式的设置。根据引用[2],默认情况下回环是开启的,但如果是使用RT-SocketCAN,可能需要调整。用户可以通过`ip link set can0 type can loopback on`来显式启用回环模式。需要确认在Orin NX的内核中是否支持loopback参数,可能需要加载相应的CAN模块,比如`can``can_raw`。 测试回环功能时,用户可以使用candumpcansend工具。例如,在一个终端运行`candump can0`,另一个终端发送消息`cansend can0 123#11223344`。如果回环工作正常,发送的消息会立即被candump捕获。如果没收到,可能回环没有正确启用,或者存在其他配置问题。 另外,引用[2]提到如果硬件不支持回环,可能需要软件回环。在Socket CAN中,可以通过设置套接字选项来实现。例如,在C代码中设置`setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_LOOPBACK, &loopback, sizeof(loopback))`,但用户可能需要编写脚本或程序来测试这一点。不过,用户可能更倾向于使用现有工具,如cansendcandump,所以需要指导他们如何检查系统是否启用了软件回环。 还需要考虑是否安装了必要的CAN工具,比如can-utils。如果未安装,用户需要先安装这些工具:`sudo apt-get install can-utils`。 此外,用户提到的启动问题(引用[3])可能与网络启动有关,但当前问题集中在CAN回环测试,可能需要排除其他启动问题的影响。不过,如果CAN配置影响到启动,可能需要检查启动服务或相关内核模块是否冲突,但这种情况可能性较低。 调试步骤可能包括检查dmesg日志,查看CAN接口加载时的信息,确认是否有错误。例如,`dmesg | grep can`可以查看相关日志。如果接口未正确加载,可能需要重新配置设备树或加载内核模块。 总结步骤:硬件确认→加载模块→配置接口参数→启用回环→测试发送接收→处理可能的问题如硬件不支持回环时的软件回环设置。</think>### 在 NVIDIA Jetson Orin NX 上配置调试 CAN 总线回环测试的步骤 #### **1. 确认硬件支持与接口状态** - **检查 CAN 接口**: 使用命令 `ip link show` 查看系统识别的 CAN 接口(如 `can0` 或 `can1`)。若未显示,需确认硬件连接并启用设备树覆盖(Device Tree Overlay)[^2]。 - **加载内核模块**: 确保加载 CAN 相关内核模块: ```bash sudo modprobe can sudo modprobe can_raw ``` #### **2. 配置 CAN 接口参数** - **设置比特率并启动接口**: 例如,配置 `can0` 接口为 500kbps: ```bash sudo ip link set can0 type can bitrate 500000 sudo ip link set up can0 ``` - **显式启用回环模式**: ```bash sudo ip link set can0 type can loopback on # 默认可能已开启,但建议显式设置 ``` #### **3. 验证回环功能** - **安装测试工具**: 使用 `can-utils` 工具进行测试: ```bash sudo apt-get install can-utils ``` - **发送与接收测试**: - 终端 1 监听数据: ```bash candump can0 ``` - 终端 2 发送数据: ```bash cansend can0 123#11223344 ``` **预期结果**:终端 1 会立即显示发送的帧,表明回环成功。 #### **4. 处理硬件不支持回环的情况** - **启用软件回环**(通过 Socket CAN): 若硬件不支持回环,需通过套接字选项实现软件回环。例如,使用以下代码片段设置: ```c int loopback = 1; setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_LOOPBACK, &loopback, sizeof(loopback)); ``` 或通过 Python 脚本实现: ```python import socket s = socket.socket(socket.PF_CAN, socket.SOCK_RAW, socket.CAN_RAW) s.setsockopt(socket.SOL_CAN_RAW, socket.CAN_RAW_LOOPBACK, 1) ``` #### **5. 调试常见问题** - **接口未启动**: 检查 `ip link` 输出,确认接口状态为 `UP`。 - **权限问题**: 确保用户有权限访问 CAN 设备(建议使用 `sudo` 或配置用户组)。 - **内核日志分析**: 使用 `dmesg | grep can` 查看硬件初始化时的错误信息。 - **RT-SocketCAN 配置**: 若使用实时 CAN 协议,需关闭套接字独立回环(参考引用[2]): ```bash sudo ip link set can0 type can loopback off # 根据实际需求调整 ``` --- ### **相关问题** 1. **如何通过设备树配置启用 Jetson Orin NX 的 CAN 接口?** (需修改设备树并编译,参考 NVIDIA 官方文档) 2. **CAN 总线通信中出现帧丢失如何排查?** (检查比特率匹配、终端电阻、硬件干扰等) 3. **如何在实时系统中优化 Socket CAN 的性能?** (调整线程优先级、使用 RT 内核补丁) --- 通过以上步骤,用户应能完成 CAN 回环测试的配置与验证。若仍存在问题,建议结合具体硬件型号内核版本进一步排查[^2][^3]。
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