北漠苍狼1746430162-CSDN博客

原创 Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/configs/proto/vehicle_config.proto

2018-03-26 16:52:42 844

原创 Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/configs/vehicle_config_helper.cc

2018-03-26 16:43:49 461

原创 Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/configs/vehicle_config_helper.h

2018-03-26 16:38:18 841

原创 Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/configs/config_gflags.cc

2018-03-26 15:44:12 467

原创 Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/configs/config_gflags.h

2018-03-26 15:35:48 303

原创 Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/adapters/adapter_test.cc

2018-03-26 15:05:05 471

原创 Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/adapters/adapter_manager.cc

2018-03-26 11:57:35 762

原创 Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/adapters/adapter_manager.h

1、重要的适配器消息传递在adapter_manager.h这个头文件中，声明了“#define REGISTER_ADAPTER(name)”这个重要的函数，它包含了名字、ROS中的订阅者、发布者、时间基准等等一些与适配器声明有关的函数。它把与自动驾驶有关的各种参量都发布到了ROS总线上，如果你想定义自己的模块也要在这里重新声明。所以这个文件是一个非常重要的公共文件。/...

2018-03-26 11:17:11 1170

原创 Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/adapters/adapter_gflags.cc

2018-03-26 10:41:07 600

原创 Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/adapters/adapter.h

2018-03-26 10:06:43 516

转载 AirSim 自动驾驶教程--测试模型

之后的更新会第一时间发布在： https://github.com/EVYang1992/AutonomousDrivingCookbook，欢迎watch 和 forkStep 2 - 测试模型在这个文档里，我们会使用我们在Step 1中训练的模型在AirSim 中驱动一辆车。我们将对模型的性能进行一些观测，提出一些改进模型的潜在实验的建议。首先我们导入一些库。 from keras.mode...

2018-03-25 19:58:00 5258 4

转载微软推出开源自动驾驶仿真平台 AirSim 教程，机器学习新手也能快速上手自动驾驶

AirSim 是微软推出的开源项目，用于测试人工智能系统的安全性，该系统提供仿真的环境、车辆动力和感知能力，促进无人驾驶技术的发展。近期，微软的工程师推出了一套 AirSim 官方教程，旨在让专家、研究者以及自动驾驶领域的新手们快速掌握开发自动驾驶的基本技能。为方便读者了解 AirSim 的这套教程，AI 研习社将官方介绍编译如下。在这套教程里，你将会学到如何用从 AirSim 仿真环境搜...

2018-03-25 19:29:36 1554

原创 Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/calibration/republish_msg/republish_msg.cc

2018-03-24 11:26:05 300

原创 Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/calibration/republish_msg/republish_msg.h

2018-03-24 11:25:59 244

原创 Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/calibration/republish_msg/main.cc

2018-03-24 11:25:49 336

原创 Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/calibration/lidar_ex_checker/lidar_ex_checker.cc

2018-03-24 11:25:41 511

原创 Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/calibration/lidar_ex_checker/lidar_ex_checker.h

2018-03-24 11:25:32 513

原创 Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/calibration/lidar_ex_checker/main.cc

2018-03-24 11:25:23 454

原创 Apollo2.0自动驾驶quickstart文件夹之Apollo_2.0_Software_Architecture.md

2018-03-23 08:17:40 406

原创 Apollo2.0自动驾驶quickstart文件夹之3d_obstacle_perception.md

2018-03-23 08:17:32 779

原创 Apollo2.0自动驾驶quickstart文件夹之apollo_software_installation_guide.md

2018-03-23 08:17:23 423

原创 Apollo2.0自动驾驶quickstart文件夹之apollo_2_0_sensor_calibration_guide.md

2018-03-23 08:17:15 1154

原创 Apollo2.0自动驾驶quickstart文件夹之apollo_2_0_quick_start.md

2018-03-23 08:16:30 301

原创 Apollo2.0自动驾驶quickstart文件夹之apollo_2_0_hardware_system_installation_guide_v1.md

2018-03-23 08:15:40 1939

原创 Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_understand_architecture_and_workflow.md

2018-03-23 08:15:32 427

原创 Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_tune_control_parameters.md

2018-03-23 08:15:23 586

原创 Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_train_prediction_mlp_model.md

2018-03-23 08:15:11 418

原创 Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_run_perception_module_on_your_local_computer.md

2018-03-23 08:15:02 404

原创 Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_run_offline_sequential_obstacle_perception_visualizer.md

2018-03-22 12:00:31 348

原创 Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_run_offline_perception_visualizer.md

2018-03-22 11:47:09 594

原创 Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_add_an_external_dependency.md

2018-03-22 11:40:25 183

原创 Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_add_a_new_vehicle.md

2018-03-22 11:37:27 295

原创 Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_add_a_new_predictor_in_prediction_module.md

如何在预测模块中添加新的预测变量预测器为每个障碍物生成预测的轨迹。这里假设我们想为车辆添加一个新的预测器，对于其他类型的障碍，这个过程非常相似。##添加新预测变量的步骤请按照以下步骤添加一个名为`NewPredictor`的新预测变量。###步骤1：定义一个继承`Predictor`的类在文件夹“modules / prediction / predictor / vehicle”中创建一个名为`...

2018-03-22 11:29:59 297

原创 Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_add_a_new_evaluator_in_prediction_module.md

2018-03-22 11:12:53 301

原创 Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_add_a_new_control_algorithm.md

2018-03-22 10:53:38 540

原创 Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_add_a_new_can_card.md

2018-03-22 09:52:26 436

原创 Apollo2.0自动驾驶howto文件夹之how_to_add_a_gps_receiver

2018-03-22 09:42:53 743

转载 KITTI2D及3D车辆检测算法

基于视觉信息的2D车辆检测表1 基于视觉信息的KITTI数据集车辆检测榜12Method Moderate Easy Hard RuntimeSubCNN[1] 89.04 % 90.81 % 79.27 % 2 s / GPUMS-CNN[2] 89.02 % 90.03 % 76.11 % 0.4 s / GPUSDP+RPN[3...

2018-03-22 08:44:25 4070 2

原创关于Apollo2.0中demo_guide的说明

2018-03-21 22:16:43 1509

转载深度学习SSD学习记录

转自:http://blog.csdn.net/u010167269/article/details/52563573Preface这是今年 ECCV 2016 的一篇文章，是 UNC Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校）的 Wei Liu 大神的新作，论文代码：https://github.com/weiliu89/caffe/tree/ssdObeject detection ...

2018-03-21 21:43:29 596

look_caffemodel_zouyu.tar.gz

ssd_detect_csdn.py

KITTI_SSD_300x300_iter_120000.caffemodel

KITTI自动驾驶所有文件.tar.gz

create_train_test_txt.py

create_list_kitti.sh

create_data_kitti.sh

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