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RSS订阅原创 Geomagic Touch（USB版本）在ROS下的配置和使用
概述主要步骤分为两步：一、安装驱动；二、配置ROS包硬件和平台要求型号：Geomagic Touch通信接口：USB (注意，不是LAN口，也不是Firewall，后两种的驱动配置方法是不同的）环境：Ubuntu 18.04 + ROS Melodic步骤安装驱动。参照官方的链接<>。按照指令进行，我在这里解释一下步骤含义。1.1配置ROS包环境2.1 从github下clone包2.2...
2020-09-11 13:33:11
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原创 ROS Kinetic连接UR机器人报错“RobotStateRT has wrong length: 1060“
问题描述如题。长期没用机器人后突然出现这个问题，查找论坛后发现有人遇到过这个bug，见ros论坛的讨论。解决办法找到文件universal_robot/ur_driver/src/ur_driver/deserializeRT.py，添加如下两行elif plen == 1060:return RobotStateRT_V30.unpack(buf)然后重新尝试连接机器人，就不会有标题的报错，而且可以正常返回/joint_state信息。...
2020-07-03 17:48:39
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原创 MATLAB robotics tools工具箱下载安装
一、下载网址http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox#Downloading_the_Toolbox点进这个链接后能看见下图中的内容现在的robotic toolbox 工具箱已经更新到版本10.2，简称RTB-10.2，它的最低运行环境要求为MATLAB R2016b。如果你的MATLAB版本较低，那...
2016-12-22 12:11:00
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空空如也
空空如也
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