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RSS订阅原创 ARS404毫米波雷达ROS驱动包使用说明
驱动下载地址：http://www.peak-system.com/fileadmin/media/linux/利用ROS的RVIZ进行数据的可视化。首先创建ROS工作空间，并将所有功能包放在同一个ROS工作空间。正确结果应包含can0，没有重新安装驱动。毫米波雷达：大陆ARS-404。硬件：PCAN FD+安装ars_40功能包。
2024-01-08 17:37:26
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原创 人体手臂DH建模
人体上肢手臂DH参数表：利用Matlab Rotobics Toolbox 进行建模和可视化：人体上肢有七个自由度，其中肩关节3个，肘关节2个，腕关节2两个关节的顺序如下如所示：
2022-12-05 21:32:33
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原创 ROS小结
通过添加"-v"选项到rostopic list 命令, 可以分开“发布话题”和 “订阅话题”，并将每个话题话题的消息类型一起显示。具体查看某个话题，比如查看该话题的发布者(Publisher)和订阅者(Subscriber)以及话题的类型(Type)，ROS查看节点图命令, 用于梳理package中所运行的个节点之间的关系。往话题发布数据，发布数据要符合话题中的消息类型的定义。查看话题中的类型/格式的具体内容。显示使用指定类型的消息的话题。实时显示指定话题的消息内容。查看ROS正在发布的话题。
2022-11-01 20:15:44
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原创 ROS创建Publisher和 Subscriber 实现通信
创建 Publisher和 Subscriber 实现通信。查看ros 环境变量。
2022-10-31 23:44:41
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空空如也
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