DSPF28335学习笔记1——点亮LED

1、F28335的GPIO介绍

        GPIO（ general purpose intput output） 是通用输入输出端口的简称，可以通过软件来控制其输入和输出。在本次点灯实验中只需要GPIO输出高低电平就可以控制LED的亮灭。

        F28335的GPIO占用了芯片大部分引脚，共88个，分为三组，A 组：GPIO0-GPIO31，B 组：GPIO32-GPIO63，C 组：GPIO64-GPIO8，并且每一个GPIO都具备复用功能，只要通过相应的寄存器设置即可配置对应的复用功能，同一时刻，每个引脚只能使用该引脚的一个功能。

2、GPIO 结构框图

       现在我们详细地了解GPIO内部的结构。下面就以A 组GPIO 为例来分析GPIO 的工作原理，
至于B 和C 组是一样的。GPIO 结构如下图所示：

从上图可以看出GPIO 内部结构还是比较复杂的。

①GPIO上拉控制寄存器

从图中最左侧圈内GPIO - GPIO27 为GPIO 引脚，在其上方位置有个PU，表示PULL UP 是上拉的意思，也就是这些GPIO 引脚是通过软件可编程控制其电平是否上拉。

②GPIO方向控制寄存器

GPADIR寄存器控制着控制GPIO 作为输入还是输出，可以通过方向寄存器GPxDIR 配置数字量IO 的方向。

③数据寄存器：GPIO的输入或者输出值都存放在该寄存器中。

④GPIO复用功能：通过GPAMUX选择GPIO是否复用，00为为通用I /O 引脚，01 、10 、11 分别为外设l 、2 、3 引脚。

⑤滤波电路：

GPIO 输入可以通过量化寄存器GPxQUAL 对输入信号进行量化限制，从而可以消除数字量IO 引脚的噪声干扰，得到较准确的GPIO输入数据。。

滤波原理：

       在限制选择器（GPAQSEL1、GPAQSEL2）中信号采样次数被指定为3 个采样或6 个采样，当输入信号在经过3 个或6 个采样周期都保持一致时，输入信号才被认为是个有效信号，否则保持原来的状态不变。我们以下图为例：

      从图中可以看到GPIO 输入信号中有1 个较窄脉冲，因为其持续时间没到采样数3 个采样周期或6 个采样周期，所以认为该脉冲是干扰信号，采样信号保持原先状态不变，这样起到了滤波作用，但同时，采样信号在初始时会延迟设置的采样数周期，因为需要经过3个或6个采样周期后才确认有效信号，采样信号才做有效变化。凡是滤波，用硬件或软件都会或多或少引入信号延迟。

3.实验代码及解释

本次所使用的是妍旭的板子，其LED连接关系：D1-GPIO6,D2-GPIO7.

/*
 * led.h
 *
 *  Created on: 2023年10月15日
 *      Author: Mr.Z
 */

#ifndef LED_H_
#define LED_H_
#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File

#define LED1_OFF (GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6=1)//LED1-GPIO6
#define LED1_ON (GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO6=1) //
#define LED1_TOGGLE (GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO6=1) //

#define LED2_OFF (GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO7=1)//LED1-GPIO7
#define LED2_ON (GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO7=1)
#define LED2_TOGGLE (GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO7=1) //

void LED_Init(void);

#endif /* LED_H_ */

/*
 * led.c
 *
 *  Created on: 2023年10月15日
 *      Author: Mr.Z
 */

#include "led.h"

void LED_Init(void)
{
	EALLOW;

	//led1-gpio6
	GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6=0;//不开启io复用功能
	GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO6=1;//io输出
	GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO6=0;//上拉io口 0-上拉；1-禁止上拉

	//led2-gpio7
	GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO7=0;//不开启io复用功能
	GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO7=1;//io输出
	GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO7=0;//上拉io口 0-上拉；1-禁止上拉

	EDIS;
}

/*
 * main.c
 */
#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File
#include "led.h"

int main(void)
{
	InitSysCtrl();//各外设时钟初始化函数
	LED_Init();
	while(1)
	{
		LED1_TOGGLE;
		LED2_TOGGLE;
		DELAY_US(1000000);
	}
	return 0;
}