DSPF28335学习笔记3——定时器中断

       F28335的的定时器中断很简单，其定时器只有三个，而且只能向下计数，同时定时器的初始化函数已经封装好了。

1.定时器介绍

       TMS320F28335 的CPU Time 有三个，分别为Timer0，Timer1，Timer2，其中Timer2 是为操作系统DSP/BIOS 保留的，当未移植操作系统时，可用来做普通的定时器。这三个定时器的中断信号分别为TINT0, TINT1, TINT2，分别对应于中断向量INT1，INT13，INT14。

定时器的中断结构如下图所示：

 1.1定时器工作原理

        当系统时钟（SYSCLKOUT）来一个脉冲，PSCH：PSC 预定标计数器减1，当PSCH：PSC 预定标计数器减到0 的时候，预定标计数器产生下溢后向定时器的32 位计数器TIMH:TIM 借位，即TIMH:TIM 计数器减1，同时PSCH：PSC 可以重载定时器分频寄存器（TDDRH：TDDR）的值；当计数寄存器TIMH：TIM 减到0 产生下溢的时候，计数寄存器会重载周期寄存器（PRDH：PRD）的值，同时定时器会产生一个中断信号给CPU。

简单概括就是：PSC按系统时钟递减，减到下溢时重置为TDDR，同时TIM减1；TIM减到下溢时重置为PRD，同时产生一个定时器中断。

定时器的功能如下图所示：

 由图可以看出，TCR为0时定时器才可以开始工作；
TDDR（低位）和TDDRH（高位）组成16位寄存器，对系统时钟进行分频；
PRD（低位）和PRDH（高位）组成32位寄存器，储存每次重装载的值，相当于定时周期；
TIM（低位）和TIMH（高位）组成32位寄存器，用作定时器的当前计时的记录值。

2.定时器实验代码

/*
 * time.h
 */

#ifndef TIME_H_
#define TIME_H_

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x 头文件
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x 例子相关头文件

void TIM0_Init(float Freq,float Period);
interrupt void TIM0_IRQn(void);


#endif /* TIME_H_ */

/*
  time.c
 */

#include "led.h"
#include "time.h"

//定时器0初始化函数
//Freq：CPU时钟频率（150MHz）
//Period：定时周期值，单位us
void TIM0_Init(float Freq, float Period)
{
	//第1步 打开TIM0时钟//
	    EALLOW;
	    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1;
	    EDIS;
	//第2步 设置中断入口地址//
	    EALLOW;
	    PieVectTable.TINT0 = &TIM0_IRQn;
	    EDIS;
	//第3步 配置定时器基本//
	    InitCpuTimers();
	    // Initialize timer period:
	    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,Freq,Period);
	//第4步 打开定时器//
	    EALLOW;
	    CpuTimer0.RegsAddr->TCR.bit.TSS = 0;
	//第5步 打开PIE组对应于定时器0的中断//
	    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
	    EDIS;
	//第6步 打开CPU中断及//
	    IER |= M_INT1;
	    EINT;

	    ERTM;

}

interrupt void TIM0_IRQn(void)
{
	EALLOW;
	LED2_TOGGLE;
	PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1=1;
	EDIS;
}

/*
 * main.c
 */

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File

#include "led.h"
#include "time.h"

extern  void TIM0_Init(float Freq,float Period);
void main()
{
	InitSysCtrl();

	//需要初始化PIE 相应的寄存器和中断向量，关闭cpu级中断，同时清除其中断标志位
	InitPieCtrl();
	IER = 0x0000;
	IFR = 0x0000;
	InitPieVectTable();

	LED_Init();

	TIM0_Init(150,100000);//TIM0配置  150MHz时钟频率   周期500ms


    while(1)
 {
    	LED1_TOGGLE;
    	DELAY_US(200000);
 }
}

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