过该点作一条射线，然后判断该射线与三条边的相交情况

方法1：过该点作一条射线，然后判断该射线与三条边的相交情况；  
  方法2：分别连接P点和三个顶点A,B,C，然后判断矢量PA,PB,PC所夹角之和是否为360度，如果是360度则P在三角形内  
   
  1.    
  #include   <stdio.h>  
  #include   <math.h>  
   
  struct   TPoint  
  {  
  float   x;  
  float   y;  
  };  
   
  float   area(struct   TPoint   p1,struct   TPoint   p2,struct   TPoint   p3){  
  return   fabs((p1.x-p3.x)*(p2.y-p3.y)-(p2.x-p3.x)*(p1.y-p3.y));  
  }  
   
  float   mul(struct   TPoint   p1,struct   TPoint   p2,struct   TPoint   p0){  
  return((p1.x-p0.x)*(p2.y-p0.y)-(p2.x-p0.x)*(p1.y-p0.y));  
  }  
   
  int   inside(struct   TPoint   tr[],struct   TPoint   p){  
  int   i;  
  for   (i=0;i<3;i++)  
  if   (mul(p,tr[i],tr[(i+1)%3])*mul(p,tr[(i+2)%3],tr[(i+1)%3])>0)  
  return   0;  
  return   1;  
  }  
   
  int   inside2(struct   TPoint   tr[],struct   TPoint   p){  
  if   (fabs(area(tr[0],tr[1],tr[2])-  
    area(p,tr[1],tr[2])-  
    area(tr[0],p,tr[2])-  
    area(tr[0],tr[1],p))<1.0e-20)  
  return   1;  
  else  
  return   0;  
  }  
   
  main(){  
  struct   TPoint   tr[3]={{-1,1},{1,0},{3,0}},p={1,2};  
  printf("algorithm   1:");  
  if   (inside(tr,p))  
  printf("In/n");  
  else  
  printf("Out/n");  
  printf("algorithm   2:");  
  if   (inside2(tr,p))  
  printf("In/n");  
  else  
  printf("Out/n");  
  }  
   
  2  
  就是判断点到三个顶点的夹角之和为2*PI  
  //   返回1   表示在那，0表示在外  
  int   inside3(const   struct   TPoint   tr[],   struct   TPoint   p)  
  {  
  TPoint   p0,p1,p2;  
  p0.x   =   tr[0].x   -   p.x   ;     p0.y   =   tr[0].y   -   p.y;  
  p1.x   =   tr[1].x   -   p.x   ;     p1.y   =   tr[1].y   -   p.y;  
  p2.x   =   tr[2].x   -   p.x   ;     p2.y   =   tr[2].y   -   p.y;  
   
  double   arg1   =   acos((p0.x*p1.x   +   p0.y*p1.y)/sqrt(p0.x*p0.x   +   p0.y*p0.y)/sqrt(p1.x*p1.x+p1.y*p1.y));  
  double   arg2   =   acos((p0.x*p2.x   +   p0.y*p2.y)/sqrt(p0.x*p0.x   +   p0.y*p0.y)/sqrt(p2.x*p2.x+p2.y*p2.y));  
  double   arg3   =   acos((p2.x*p1.x   +   p2.y*p1.y)/sqrt(p2.x*p2.x   +   p2.y*p2.y)/sqrt(p1.x*p1.x+p1.y*p1.y));  
   
  if(   fabs(2*3.1415926-arg1-arg2-arg3)<0.0001   )   return   1;  
  return   0;  
  }