IIC通信（STM32F4与AT24C02的通信）

IIC通信

IIC的使用场合今天就不累赘了，直接入主题，使用IIC是关键在于他的时序图,以下为IIC时序图的解读：

时序图：

记得IIC通信是一种电平的跳变，在写代码时不必太纠结通信速率，延时合适就好， 可以从上图得到什么信息呢，可不可以这么认为，时钟线SCL拉高的期间数据线SDA就不再变化了，是不是就可以得出这么一个结论：时钟线拉高的时候才能从外围设备读数据或是写数据给对方，而且时钟线呈等长时间的高或低电平，其实实际工程中不需要这么严格，比如可以这样，这个周期为10us，下个周期为15或7或8us都是可以的，所以我们在写代码的时候应该将注意力放在电平的跳变上，这里在举个例子：在写操作时，先将数据线设置为你想要的电平，延时一会，再将时钟线拉高使其电平数据保持有效，再延时一会，将时钟线拉低，到这里就算写完了一位数据；再比如读数据时，先将时钟线拉高，确保即将读的数据是有效的，然后延时一会就可以读了，读完后再将时钟先拉低延时为下一次读做准备。

虽然IIC通信对于不同的设备有点略微的不同，具体的根据硬件的时序图来，基本分为这几个步骤：1.启动  2. 对数据的操作 3. 停止    其中对数据的操作又分为读和写，对于这些步骤，我们看图说话。

启动与停止：