STM32基础---IIC通信（以AT24C02为例）

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已于 2022-03-29 11:05:24 修改

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分类专栏：嵌入式/STM32 文章标签： c语言

于 2022-03-29 10:04:33 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_53445131/article/details/123811198

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本文介绍了STM32的I2C通信基础知识，包括I2C总线的概念、传输方向和信号过程。以AT24C02作为实例，详细阐述了起始信号、应答信号、停止信号的定义以及数据传输的步骤。此外，还提供了GPIO配置、I2C通信代码实现的概要，强调了模拟IIC的使用原因。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一，概念

I2C(IIC, Inter－Integrated Circuit，集成电路总线)总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。他是同步半双工通信

主器件用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件。

（二）传输方向

在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的，而取决于此时数据传送方向。

如果主机要发送数据给从器件，则主机首先寻址从器件，然后主动发送数据至从器件，最后由主机终止数据传送。

如果主机要接收从器件的数据，首先由主器件寻址从器件．然后主机接收从器件发送的数据，最后由主机终止接收过程。在这种情况下，主机负责产生定时时钟和终止数据传送。

二，信过程

在时钟线低电平时，数据线进行数据翻转

I2C通信，存在几种信号

1）起始信号（条件）：通知从机做好通信的准备。 //时钟线为高，数据线有高到低

2）应答信号：有应答和无应答。有应答是SDA为低电平，无应答是SDA为高电平。

3）停止信号（条件）：告诉从机通信已经结束。 //时钟线为高，数据线有低变高

连续通信过程如图（AT24C02写入数据时序图为例）所示：主机先发送起始信号，然后发送寻址地址(寻址地址是由生产厂家和开发者共同决定的，本例子的设备地址是0xa0)，等待从机响应，接着发送数据存储地址，等待AT24C02响应，接着每写入一个字节（8bit）从机应答一下。主机发送停止信号，通信结束。

三,代码实现

GPIO口配置

static GPIO_InitTypeDef		GPIO_InitStructure;

void at24c02_Init(void)
{
	// 输出模式
	/* 1.打开GPIO时钟（根据需要开关，降低功耗） */
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

	/* 2.配置(模拟IIC) */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;	// 指定引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;			// 模式：输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_