【Linux内核】内核模块编程helloworld与makefile编译安装

源程序hello.c

#include <linux/init.h>//用来指定程序的初始化和清理函数
#include <linux/module.h>//包含了大量加载模块需要的函数和符号的定义
#include <linux/kernel.h>

MODULE_LICENSE("GPL");//用于指定代码使用哪个许可
MODULE_AUTHOR("Hedwig");//声明谁编写了模块
MODULE_VERSION("V1");//代码修订版本号
MODULE_DESCRIPTION("Kernel example");//关于模块做什么的声明

static int year = 2021;

static int __init hello_init(void)//初始化函数应当声明成静态的
{
    printk(KERN_WARNING "Hello Kernel, it's %d!\n", year);
    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)//清理函数，注销接口、在模块被去除之前返回所有资源给系统
{
    printk("Bye, kernel!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

• 最简单的模块，只包含模块加载函数，卸载函数和模块的一些描述信息
• printk是内核中的输出函数，类似与用户空间的printf
• _ _ init 标志的函数：如果模块编译进内核，在连接时都会放到.init.text这个区段内。 在.initcall.init中保留了一份函数指针，在初始化时内核会调用这些函数，初始化完成后释放init段内存
• _ _ exit 标志的函数：若编译成模块，模块退出时执行
• _ _ initdata 标志的数据：若编译到内核，初始化时使用。若编译为模块，模块初始化时使用
• _ _ exitdata 标志的数据：若编译到内核，初始化完成后释放数据

Makefile

模块编译：编写Makefile文件，用make编译模块得到ko文件

obj-m := hello.o
all:
  $(MAKE) -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
clean:
  $(MAKE) -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

• obi-m：=hello.o 表明有个模块要从目标文件 hello.o 建立，在从目标文件建立后结果模块命名为hello.ko。这里并没有输入 hello.c源文件，这得益于 makefile 的自动推导功能，需要编译生成 hello.o文件而没有显示指定 hello.c 文件位置时，make 查找hello.c 是否存在，如果存在就正常编译，如果不存在，则报错 (obj-m 表示编译生成可加载模块；obj-y表示直接将模块编译进内核)

• all、clean 这一类的是makefile 中的伪目标，伪目标并不是-个真正的编泽目标，它代表着一系列你想要执行的命令集合，通常一个makefile 会对应多个操作，例如编译、清除编译结果、安装，就可以使用这些伪目标来进行标记。在执行时就可以键入make clean 或 make install，等指令来完成相应的指令操作，当命令make 后不带参数时，默认执行第一个伪目标的操作

• C选项指定内核源码的位置，make 在编泽时将会进入内核源码目录，执行编译，编译完成时返回

• KDIR: /lib/modules/(shell uname-r)/build/指定内核源码的位置

• M=(PWD)需要编译的模块源文件地址

• [target] modules 是个可选选项，默认行为是将源文件编译并生成内核模块，即module(s)，它还支持以下选项： modules install：安装这个外部模块，默认安装地址是/lib/modules/(uname-n)/extral，同时可以由内建变量 INSTALL MOD PATH 指定安装目录； clean：卸载源文件目录下编译过程生成的文件； help：帮助信息；

编译安装

源程序与Makefile放在同一目录，make命令编译

make

加载模块、检查模块加载情况

sudo insmod ./hello.ko
lsmod | grep hello

卸载模块

sudo rmmod hello

检查日志输出

dmesg

内核编程基本特点

1，内核编程时既不能访问C库也不能访问标准的C头文件；

2，Linux内核编程就是开发Linux驱动程序，内核编程的语言仍是传统的C语言，但其编写方法和调用接口与传统应用程序的差别较大，必须了解如何处理中断、如何在内核态和用户态之间转换、PCI、DMA、内核地址映射、内核I/O等；

3，本例hello_init()是模块的入口点，通过module_init()注册到系统，在被装载时被调用；

4，通过makefile编译；

5，部分函数与用户编程写法不同，如printf改为printk；