【ns-3】mobility模块移动模型概览

zq.xidian

于 2024-10-06 11:45:49 发布

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分类专栏： ns-3 文章标签：计算机网络 ns-3 移动模型网络协议

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model文件：

box.cc

三维空间辅助类，可以判断是否在box内、靠近哪个面，与box的交点

constant-acceleration-mobility-model.cc

固定加速度模型，可以获取速度、位置、设置加速度速度等

constant-position-mobility-model.cc

固定位置模型，位置不变直到再次被设定，可以获取位置、设定位置

constant-velocity-helper.cc

匀速节点的助手类，可以控制和查询运动的节点状态

constant-velocity-mobility-model.cc

固定速度模型，可以获取速度、位置、设置速度等

gauss-markov-mobility-model.cc

Gauss-Markov 移动性模型，模型的每个对象在开始时具有特定的速度、方向（弧度）和俯仰角（弧度），这些值等于平均速度、方向和俯仰角。在每个时间步长，根据先前的值、平均值和高斯随机变量生成新的速度、方向和俯仰角。该模型适用于简单的飞行场景，其中方向、速度和俯仰角是关键变量。

模型使用示例：

mobility.SetMobilityModel ("ns3::GaussMarkovMobilityModel",
      "Bounds", BoxValue (Box (0, 150000, 0, 150000, 0, 10000)),
      "TimeStep", TimeValue (Seconds (0.5)),
      "Alpha", DoubleValue (0.85),
      ...

可调参数 alpha，该参数确定了模型中记忆效应和随机性的程度。

geographic-positions.cc

包括处理地球地理坐标和位置的方法。提供了地理坐标和笛卡尔坐标之间的转换功能，以及生成随机地理坐标点的功能

hierarchical-mobility-model.cc

这个模型结合了两个其他的移动性模型，即 “parent” 模型和 “child” 模型。层次模型的位置始终是父模型和子模型位置的矢量和，因此如果父模型"移动"，那么这个模型将报告相等的相对移动。这在模拟父节点移动的情况下，例如在车辆内部模拟节点时非常有用。

mobility-model.cc

所有移动模型的基类，提供了一个通用框架，用于跟踪对象的位置和速度

position-allocator.cc

定义了一些位置分配器（Position Allocator）的类，位置分配器确定节点的初始位置

random-direction-2d-mobility-model.cc

移动对象的方式基于随机方向：每个对象在特定的延迟后暂停，选择一个随机方向和速度，然后沿着该方向移动，直到达到模型的边界之一。当到达边界时，它会暂停，选择一个新的方向和速度，以此类推。

random-walk-2d-mobility-model.cc

布朗运动模型。每个实例以用户提供的随机变量随机选择的速度和方向移动，直到移动了固定的距离或者经过了固定的时间。如果撞到模型的边界之一（由一个矩形指定），会以反射的角度和速度反弹。

random-waypoint-mobility-model.cc

随机航点移动模型。每个对象在时间零开始会因为一个由随机变量 “Pause” 管理的持续时间而暂停。暂停后，对象将通过 PositionAllocator 选择一个新的航点，并通过随机变量 “Speed” 选择一个新的随机速度，然后以恒定速度开始朝着航点移动。当达到目的地时，该过程重新开始（通过暂停）。