现在,我们来编写自己第一个字符设备驱动 —— 点亮LED。(不完善,后面再完善)
硬件平台:Exynos4412(FS4412)
编写驱动分下面几步:
a -- 查看原理图、数据手册,了解设备的操作方法;
b -- 在内核中找到相近的驱动程序,以它为模板进行开发,有时候需要从零开始;
c -- 实现驱动程序的初始化:比如向内核注册这个驱动程序,这样应用程序传入文件名,内核才能找到相应的驱动程序;
d -- 设计所要实现的操作,比如 open、close、read、write 等函数;
e -- 实现中断服务(中断不是每个设备驱动所必须的);
f -- 编译该驱动程序到内核中,或者用 insmod 命令加载;
g-- 测试驱动程序;
下面是一个点亮LED 的驱动:
第一步,当然是查看手册,查看原理图,找到相应寄存器;
查看手册,四个LED 所用寄存器为:
led2
GPX2CON 0x11000c40
GPX2DAT 0x11000c44
led3