Linux 文件系统与设备文件系统 （二）—— sysfs 文件系统与Linux设备模型

      提到 sysfs 文件系统 ，必须先需要了解的是Linux设备模型，什么是Linux设备模型呢？

一、Linux 设备模型

1、设备模型概述

     从2.6版本开始，Linux开发团队便为内核建立起一个统一的设备模型。在以前的内核中没有独立的数据结构用来让内核获得系统整体配合的信息。尽管缺乏这些信息，在多数情况下内核还是能正常工作的。然而，随着拓扑结构越来越复杂，以及要支持诸如电源管理等新特性的需求，向新版本的内核明确提出了这样的要求：需要有一个对系统结构的一般性抽象描述，即设备模型。

目的

I     设备、驱动、总线等彼此之间关系错综复杂。如果想让内核运行流畅，那就必须为每个模块编码实现这些功能。如此一来，内核将变得非常臃肿、冗余。而设备模型的理念即是将这些代码抽象成各模块共用的框架，这样不但代码简洁了，也可让设备驱动开发者摆脱这本让人头痛但又必不可少的一劫，将有限的精力放于设备差异性的实现。

II    设备模型用类的思想将具有相似功能的设备放到一起管理，并将相似部分萃取出来，使用一份代码实现。从而使结构更加清晰，简洁。

III   动态分配主从设备号，有效解决设备号的不足。设备模型实现了只有设备在位时才为其分配主从设备号，这与之前版本为每个设备分配一个主从设备号不同，使得有限的资源得到合理利用。

IV   设备模型提供sysfs文件系统，以文件的方式让本是抽象复杂而又无法捉摸的结构清晰可视起来。同时也给用户空间程序配置处于内核空间的设备驱动提供了一个友善的通道。

V   程序具有随意性，同一个功能，不同的人实现的方法和风格各不相同，设备驱动亦是如此。大量的设备亦若实现方法流程均不相同，对以后的管理、重构将是难以想象的工作量。设备模型恰是提供了一个模板，一个被证明过的最优的思路和流程，这减少了开发者设计过程中不必要的错误，也给以后的维护扫除了障碍。

2、设备模型结构

       如表，Linux设备模型包含以下四个基本结构：

类型	所包含的内容	内核数据结构	对应/sys项
设备(Devices)	设备是此模型中最基本的类型，以设备本身的连接按层次组织	struct device	/sys/devices/*/*/.../
驱动 (Drivers)	在一个系统中安装多个相同设备，只需要一份驱动程序的支持	struct device_driver	/sys/bus/pci/drivers/*/
总线 (Bus)	在整个总线级别对此总线上连接的所有设备进行管理	struct bus_type	/sys/bus/*/
类别(Classes)	这是按照功能进行分类组织的设备层次树；如 USB 接口和 PS/2 接口的鼠标都是输入设备，都会出现在/sys/class/input/下	struct class	/sys/class/*/

       device、driver、bus、class是组成设备模型的基本数据结构。kobject是构成这些基本结构的核